18、基于马尔可夫随机场的亚像素映射技术解析

基于马尔可夫随机场的亚像素映射技术解析

1. 传统亚像素映射方法的问题

现有的大多数亚像素映射方法类似光谱解混技术的后处理,严格依据光谱解混得到的各类成分值来划分亚像素类型,这对光谱解混的精度要求极高。然而,当前光谱解混技术的精度尚未达到完全可靠的程度,光谱解混误差不可避免地会传递到后续的亚像素映射过程中。

例如,假设在一个3×3的图像中,图a是某一土地类别的真实成分,图b是对应土地类别在4×4划分后的真实分布(阴影区域)。若光谱解混技术得到的9个像素中该土地类别成分大小如图c所示,对应的亚像素映射结果如图d所示。可以看到,图d第一行3个像素中的灰色亚像素是光谱解混引入的误差,且完全依赖光谱解混结果的亚像素映射技术无法完全消除这些误差。

2. 基于马尔可夫随机场(MRF)的亚像素映射方法

Teerasit等人在2005年提出了基于MRF的亚像素映射方法,具有以下特点和优势:
- 直接用于多波段遥感数据,不依赖光谱解混结果(光谱解混仅用于获取亚像素的初始随机分布,结果会在MRF处理中得到修正)。
- 考虑空间信息和未确定的多波段遥感数据光谱信息,实现两者的约束。
- 光谱约束项借助协方差矩阵考虑了类内光谱差异,相比一般光谱解混技术,对光谱信息的挖掘更充分。

2.1 MRF亚像素映射的原理

相关符号说明如下:
- Y:原始低分辨率观测图像,大小为M×N。
- X:高分辨率图像,大小为SM×SN。
- P(X):先验概率。
- P(Y | X):条件概率,即给定X时Y的概率。
- P(X | Y):后验概率,即给定Y时X的概率。

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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