5、高光谱遥感亚像素映射技术解析

高光谱遥感亚像素映射技术解析

1. 多端元光谱解混

在光谱解混中,采用多个端元而非单个端元来表示一个类别,并利用获取的最大峰值和最小峰值来估计预期结果。目前,有方法从端元选择、光谱解混到亚像素映射,通过多个纯像素描述一个类别,以反映类内光谱变化。这种典型的多端元光谱解混方法在克服类内光谱变化方面起到了积极作用,但存在计算量大(大量解混平均值)、端元预选择繁琐,以及无法合理反映各种端元不同效果等问题。

近年来,支持向量机(SVM)应用于光谱解混的可行性、方法和独特优势得到了广泛研究。不过,现有的SVM模型将硬分类误差约束条件纳入优化函数,而光谱解混的一般评估原则是解混误差,即软分类误差,两者存在差异。

2. 亚像素映射技术发展历程

20世纪90年代末,学者们逐渐开始对亚像素映射进行研究。以下是部分重要研究成果:
|年份|研究者|研究内容|
| ---- | ---- | ---- |
|1997|Atkinson P|提出地表覆盖类别在像素内和像素间具有空间相关性,即同类聚集、异类分离的自然地物分布规则成为该领域的理论基础|
|1997|Gavin J等|通过贝叶斯方法,将真实图像的先验知识加入随机模型,获得高分辨率映射结果|
|1998|Foody G|利用高分辨率图像对同时同地成像的低分辨率图像进行锐化|
|1998|Gross H等|提出的亚像素映射方法需要更高空间分辨率的图像作为附加信息,但实际应用中这种信息往往难以获取|
|2001|Atkinson P|假设地物空间分布的空间相关性可由距离尺度决定,即相似像素具有相似值|
|2001|Tatem A等|将Hopfiel

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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