13、随机平面镶嵌与并行超边替换技术解析

随机平面镶嵌与并行超边替换技术解析

随机平面镶嵌的分层抽取法

在生成随机平面图案方面,存在多种标准方法。其中一种是利用马尔可夫随机场,该方法为每个像素随机选择初始灰度级,然后反复修改灰度级,使其联合出现频率符合所需随机场的联合概率。不过,这种方法收敛速度较慢,尽管通过并行实现可在一定程度上加快速度,但对于具有大(或变化)相关距离的随机场,使用起来仍有困难。另一种方法是利用随机几何过程,例如通过一组随机分布的点(如泊松点过程)定义平面的Voronoi镶嵌,再为多边形分配灰度级以满足给定的概率约束。然而,这种方法对镶嵌的性质控制有限。

本文介绍了一种通过随机抽取过程生成不规则镶嵌的方法。该抽取过程是分层的,能够生成不同大小的区域。若在细胞金字塔计算机上并行实现,该过程可在O(log图像大小)的时间内生成镶嵌。

具体方法如下:
1. 抽取规则 :假设给定一个平面点模式和点上定义的加权邻域关系。对于点P及其r个邻点,权重分别为A₁, …, Aᵣ,将独立同分布随机变量的结果与模式中的所有点关联。点P在抽取过程中存活的条件是其随机变量结果X₀等于max(A₁X₁, …, AᵣXᵣ)。存活概率取决于邻点数量和A的值,并且可以通过引入方向偏差实现非各向同性抽取。
2. 迭代抽取 :该过程并行执行。单次执行会产生一个稀疏的存活点模式,因为只有X值为加权局部最大值的点才能存活。通过重复该过程可增加存活点的密度,每次重复时,非存活点若不是存活点的邻点,则会被重新考虑是否存活。经过几次迭代后,会得到一组稳定的存活点,其结构趋于更规则。
3. 定义新邻域关系 :为存活点定

【无人机】基于改进粒子群算的无人机路径规划研究[和遗传算、粒子群算进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算(PSO)实现无人机三维路径规划的方,并将其遗传算(GA)、标准粒子群算等传统优化算进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算(如PSO、GA、蚁群算、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算对比思路,拓展到其他智能优化算的研究改进中。
标题中的"EthernetIP-master.zip"压缩文档涉及工业自动化领域的以太网通信协议EtherNet/IP。该协议由罗克韦尔自动化公司基于TCP/IP技术架构开发,已广泛应用于ControlLogix系列控制设备。该压缩包内可能封装了协议实现代码、技术文档或测试工具等核心组件。 根据描述信息判断,该资源主要用于验证EtherNet/IP通信功能,可能包含测试用例、参数配置模板及故障诊断方案。标签系统通过多种拼写形式强化了协议主题标识,其中"swimo6q"字段需结合具体应用场景才能准确定义其技术含义。 从文件结构分析,该压缩包采用主分支命名规范,符合开源项目管理的基本特征。解压后预期可获取以下技术资料: 1. 项目说明文档:阐述开发目标、环境配置要求及授权条款 2. 核心算源码:采用工业级编程语言实现的通信协议栈 3. 参数配置文件:预设网络地址、通信端口等连接参数 4. 自动化测试套件:包含协议一致性验证和性能基准测试 5. 技术参考手册:详细说明API接口规范集成方 6. 应用示范程序:展示设备数据交换的标准流程 7. 工程构建脚本:支持跨平台编译和部署流程 8. 律声明文件:明确知识产权归属及使用限制 该测试平台可用于构建协议仿真环境,验证工业控制器现场设备间的数据交互可靠性。在正式部署前开展此类测试,能够有效识别系统兼容性问题,提升工程实施质量。建议用户在解压文件后优先查阅许可协议,严格遵循技术文档的操作指引,同时需具备EtherNet/IP协议栈的基础知识以深入理解通信机制。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值