8、画法几何:空间推理的视觉引导

画法几何:空间推理的视觉引导

1. 画法几何的起源与定义

1.1 起源

Gaspard Monge(1746 - 1818)被公认为画法几何科学的创始人。不过,并非他独自开发了所有的图形方法,实际上,很多方法在早期的书籍中就已出现,比如Amédée François Frezier所著的书中。

1.2 定义

Monge在其著作中对画法几何的定义,强调了两个主要目标:对三维物体进行成像和分析。这两个目标在新的百科全书中也有所体现,如“画法几何是数学的一个主题,其目的是表示三维物体以及解释给定的图像”。

1.3 图像的重要性

图像的重要性不容小觑,它包含高度压缩的信息,具有以下特点:
- 很多时候,这些信息难以用文字清晰传达;
- 同样的信息用文字表达时,需要高度集中注意力才能正确理解;
- 图像具有通用性,能被世界各地的人理解。

此外,从空间几何到二维图像的转换,有时能为计算几何带来算法优势,将复杂度从$O(n^3)$降低到$O(n^2)$。

1.4 画法几何与绘图

在Monge的定义中,“绘图”一词并未出现。在画法几何里,绘图是学习几何的引导,但并非主要目的,重点是教授几何知识而非绘图技巧。然而,在公众认知中,画法几何错误地等同于“手动绘制三维物体的图像”。随着近年来传统手动绘图被CAD或具有图形输出的数学软件所取代,很多人认为画法几何已过时,这种观点是完全错误的,原因如下:
- 只有具备深厚画法几何知识的人,才能充分利用CAD程序,因为交流通常仅基于视图;
- 建模软件越强大复杂,所需的几何知识

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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