24、高光谱异常检测算法及核函数研究

高光谱异常检测算法及核函数研究

自适应核异常检测算法

在非线性支持向量数据描述(SVDD)中,核函数的选择至关重要。从某种意义上讲,核函数的选择决定了映射函数以及高维特征空间的生成。大多数基于核方法的异常检测算子采用高斯径向基函数(RBF)作为核函数。这是因为RBF核是平移不变核,它仅依赖于向量 $x$ 和 $y$ 之间的变化 $x - y$,而与每个光谱向量的绝对位置无关,其表达式为:
[K(x, y) = \exp\left(-\frac{|x - y|^2}{c}\right)]

在这个公式中,径向基核函数的宽度 $c$ 是关键因素。合理选择参数 $c$ 可以得到理想的决策界面。然而,在大多数基于核技术的算法中,核参数 $c$ 的选择通常由大量实验经验决定,这会影响检测算子的性能。此外,由于大多数异常检测算法使用具有全局核参数的局部检测模型,而实际高光谱数据分布复杂,不同空间位置的背景分布不同,因此局部检测算子使用全局检测参数并不合适。

为了确定 $c$ 的值,我们可以通过最小化支持向量占训练集总数的期望来实现,优化表达式如下:
[\tilde{c} = \min_{c} P_{fa} \approx \min_{c} E\left[\frac{#SV}{N_{tr}}\right]]
其中,$E\left[\frac{#SV}{N_{tr}}\right]$ 是期望,$#SV$ 是支持向量的数量,$N_{tr}$ 是样本数量。

选择径向基核函数可以将 SVDD 简化为:
[SVDD(y) = 1 - 2\sum_{i} \alpha_{i}K(y, x_{i}) + \sum_{i,j} \alpha_{i}\a

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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