13、二维格基约化算法的概率分析

二维格基约化算法的概率分析

1. 密度类型与标准密度

存在一种类型为 $(r, g)$ 的密度。我们经常会处理赋值为 $r$ 的标准密度,记为 $f_r$,其表达式为:
[f_r(z) = \frac{1}{A(r)}|\Im(z)|^r]
其中
[A(r) = \iint_{B \setminus F} y^r dxdy]

当 $r = 0$ 时,在 $B \setminus F$ 上是均匀分布,且 $A(0) = \frac{1}{12}(2\pi + 3\sqrt{3})$。当 $r \to -1$ 时,$A(r) \approx \frac{1}{r + 1}$。

与密度 $f$ 相关的(连续)模型用 $\langle f \rangle$ 形式的下标表示,当赋值为标准密度 $f_r$ 时,模型用 $(r)$ 形式的下标表示。离散模型用两个下标表示,即整数大小 $M$ 和描述函数 $f$ 的下标。

2. 二维 Ajtai 模型

该模型对应于基 $(u, v)$,其行列式 $\det(u, v)$ 满足:
[\frac{|\det(u, v)|}{\max(|u|, |v|)^2} = y_0]
其中 $y_0 \in [0, 1]$。

在复框架下,这导致在 $B \setminus F$ 上的密度 $f(z)$ 形式为 $f(z) = \text{Dirac}(y_0)$,其中 $y_0 \in [0, 1]$。当 $y_0$ 趋于 0 时,该模型趋于“一维模型”(此时 $u$ 和 $v$ 共线),高斯算法也“趋于”欧几里得算法。

3.

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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