17、自动化车辆人机交互设计的创新与实践

自动化车辆人机交互设计的创新与实践

在自动化车辆(AV)领域,人机交互(HMI)设计至关重要。它不仅影响着用户对自动化功能的接受度和使用体验,还关系到行车安全和效率。本文将探讨自动化车辆人机交互设计的相关概念、研究成果以及实际应用中的重要贡献。

1. 核心交互设计概念

在自动化车辆的交互设计中,有一个名为“Steeri”的原型备受关注。它具备多种功能,这些功能与认知工作分析(CWA)的目的相关函数紧密相连,具体如下表所示:
| 目的相关功能 | 设计特点 |
| — | — |
| 向驾驶员提供信息 | 通过平视显示器(HUD)、硬盘驱动器(HDD)、语音交互、音频消息和状态灯提供可访问的信息 |
| 创建通信链接 | 通过语音通信实现双向交互,并提供视觉和音频反馈。物理按钮提供控制转移输入 |
| 促进控制过渡 | 在交接通信前进行预设信息传输 |
| 使通信适应驾驶员 | 通过用户查询需求实现灵活的用户交互 |
| 评估系统安全性 | 提供容量信息和支持用户查询 |

通过结合多种模态、双向交互以及引导对方的能力,“Steeri”能够实现“促进有效通信”的功能目的。此外,从人类团队的交互策略中学习,对人机自动化通信具有积极的借鉴意义。随着技术向更拟人化和语音识别能力发展,这些发现将变得更加重要。

然而,该设计也存在一定的局限性。例如,本研究中的用户查询是通过双方的语音交互进行协调的,但在实际制造的车辆中应用时,可能需要进一步考虑车内声学环境等因素。此外,用户查询作为提高态势感知(SA)的一种方式,也存在一些缺点,如用户输入可能不被理解、无法解决,以及用户优先级与实际操作安全优先级不一定相关

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值