45、基于流形正则化的弱监督学习方法解析

基于流形正则化的弱监督学习方法解析

在机器学习领域,数据标注成本高是一个常见的问题,弱监督学习为解决这一问题提供了有效的途径。本文将深入探讨一种基于流形正则化的弱监督回归方法,介绍其原理、实现步骤以及实验结果。

1. 问题描述

在实际应用中,数据往往存在多种情况,有的数据点标签已知,有的未知,还有的由于资源不足或标签识别过程中的随机干扰导致标签不确定。我们考虑一个数据集 $X = {x_1, \ldots, x_n}$,其中 $x_i \in R^d$ 是特征向量,$d$ 是特征空间的维度,$n$ 是样本大小。每个数据点都从一个未知分布 $P_X(x)$ 中采样得到。

  • 全监督学习 :给定每个数据点的目标特征标签集合 $Y = {y_1, \ldots, y_n}$,目标是找到一个决策函数 $y = f(x)$,用于预测来自同一分布的新样本的目标特征,并优化质量指标,如最小化预期损失的估计值。
  • 无监督学习 :目标特征未指定,需要找到数据的有意义表示,即将 $X$ 划分为相对较少数量 $K$ 的同质簇 $P = {C_1, \ldots, C_K}$,以描述数据的结构。簇的同质性标准取决于簇内观测值的相似性和它们之间的距离。通常,最优簇的数量是未知的,需要使用簇有效性指数来确定。
  • 半监督直推学习 :目标特征标签仅对数据集 $X$ 的一部分 $X_1 \subset X$ 已知,需要为未标记的子样本 $X_0$ 预测标签 $Y_0$。
  • 弱监督学习 :部
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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