31、准时作业总权重最大化与弦振动最优边界控制

准时作业总权重最大化与弦振动最优边界控制

在实际的生产调度和物理控制领域,存在着两个重要的问题:一是在冲突图约束下最大化准时作业的总权重,二是在给定特定时刻弦的挠度形状下实现弦振动的最优边界控制。下面将对这两个问题进行详细探讨。

1. 冲突图约束下准时作业总权重最大化

在并行机器调度中,当作业之间存在冲突关系(用冲突图表示),并且所有作业有共同的截止日期时,如何最大化准时作业的总权重是一个关键问题。

1.1 算法表现

通过一系列的计算实验,对不同算法在解决该问题时的性能进行了评估:
| 算法 | 最优解数量 | 平均误差 | 平均执行时间 |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| ILP2 | 众多实例中表现出色,在3840个大实例中全部最优求解 | 0.02% | 小实例149s,大实例平均1.76s |
| F3 | 394个测试获得最优解 | 0.58% | 489s |
| IVNS | 339个测试获得最优解(大实例中2430个最优求解) | 0.70%(大实例0.56%) | 小实例1.42s,大实例4.77s |
| HE | - | 整体平均误差0.99%(非最优实例平均1.91%) | 0.21s |

从这些数据可以看出,ILP2在处理大实例时效率极高,明显优于F3。而IVNS虽然在计算时间上比HE长,但能获得更好的解。

1.2 时间索引变量的优势

整数线性规划ILP2、F3和FT采用了时间索引变量,相比不使用此类变量的F1和F2,它们的性能有显著提升。这表明在解决该问题时,时间索引方法具有

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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