2、CMMI:过程改进的历史、视角与重要性

CMMI:过程改进的历史、视角与重要性

1. CMMI 的历史

CMMI 的发展有着独特的历程。最初,人们成功运用了能力成熟度模型(CMM),该模型旨在改进软件过程并衡量组织内软件过程的成熟度。这一成功使得基于模型的过程改进在其他领域受到越来越多的关注,进而催生了一系列其他模型,具体如下:
- 系统工程 CMM(SE - CMM)
- 软件采购能力成熟度模型(SA - CMM)
- 集成产品开发团队模型(IPD - CMM)
- 系统工程能力评估模型(SECAM)
- 系统工程能力模型(SECM)

这些模型对 CMMI 的形成产生了直接影响。其中,SECM 实际上是一个集成模型,它整合了两个系统工程模型(SE - CMM 和 SECAM)。CMMI 主要受到软件领域的 CMM v2.0c、系统工程的 SECM、采购方面的 SA - CMM、供应商采购以及集成团队的 IPD - CMM 的直接影响。

随着模型数量的增多,一些想要使用这些模型的组织感到困惑,因为每个模型都略有不同。于是,新的模型 CMMI 应运而生,其目的是整合软件工程研究所(SEI)和其他组织多年来创建的众多模型。同时,人们还提出了将这些模型与其他方法和标准(如 ISO 9001、15504 等)相协调的想法。包括美国国防部(DoD)在内的一些采用 SEI 软件过程改进理念的组织,要求停止开发更多模型,而是建议 SEI 将这些不同模型中表达的概念整合为一个模型,CMMI 的发展之旅由此开启。

2. 评估视角与改进视角

在与组织合作的过程中,我们常常会遇到对如何使用 CMMI 的两种截然不同的视角:

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本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学控制理论的认识,还可培养工程编程能力实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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