lego-loam运行报错

最新推荐文章于 2024-07-26 19:25:19 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/auteman_dan/article/details/120713002
博客主要提及legoloam运行报错问题，给出了解决办法，即使用sudo apt-get install libparmetis-dev命令进行处理，聚焦于信息技术中软件运行报错的解决。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

legoloam运行报错

sudo apt-get install libparmetis-dev

Ubuntu18.04安装LeGO-LOAM保姆级教程
一只小菜鸡的博客
11-20 1373
亲测gtsam-4.0.0运行.launch文件会报[mapOptmization-7] process has died 的错误！Shell2：（跑LeGO-LOAM的数据集，直接用nsh_indoor_outdoor.bag以前LOAM的数据集就行）Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程_灬杨三岁灬的博客-优快云博客。这里注意：一定要写上后面的--clock 要不然在rviz里面是真不显示数据呀！下面按照LeGO-LOAM官网安装gtsam-4.0.0-alpha2。
LEGO-LOAM + ROS Noetic的坑
CyFio的博客
10-31 3315
LEGO-LOAM + ROS Noetic的坑 环境说明 ROS Ubuntu20.04+ROS Noetic(debian full desktop ver) 相关依赖 pcl, opencv都是默认apt装上的版本，分别是1.9.x和4.x，本例编译运行成功无需更换版本。 gtsam通过github编译安装 https://github.com/borglab/gtsam LeGO-LOAM实现 以下两个实现版本参考后文步骤基本都可以正常运行 https://github.com/RobustFiel
LegoLoam编译中的报错
weixin_43463108的博客
01-09 427
大概是在编译到73%的时候出现 No rule to make target ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/xxx.so’, needed by ‘/home/tzy/xxx’. Stop. 参考以下博客： https://blog.youkuaiyun.com/wuguangbin1230/article/details/77816299 先找到xxx.so文件的位置，然后在指定位...
lego_loam 运行报错[mapOptmization-6] process has died
LSG_Dawn的博客
05-06 2004
这个错误是因为没有把动态链接库的安装路径（例如 /usr/local/lib ）放到变量 LD_LIBRARY_PATH 里。所以直接在roslaunch终端里面输入这个命令：；
lego-loam运行常见错误
m0_63237813的博客
07-19 3117
记录lego-loam编译运行中的错误
编译loam_velodyne时报错
HITXJ的博客
02-14 417
loam_velodyne放在ros工作空间之后，catkin_make之后，报错 解决方法：进入pcl_conversion 将其中的eigen路径由usr/include/eigen3改为usr/local/include/eigen3
LEGO_LOAM运行错误
qq_40113966的博客
07-23 1674
lego
lego-loam运行遇到的问题以及解决办法
zb0824zb的博客
05-16 1657
解决了lego-loam贼麻烦的编译到跑通全程问题
速腾16线激光雷达运行LOAM、A-LOAM和LeGO-LOAM
weixin_39380892的博客
02-18 1万+
二维激光雷达SLAM已经相当成熟，前一段时间开始接触三维激光雷达，发现资料很少，遇到了很多问题，也有一些收获，趁着假期整理一下。本人使用turtlebot搭载速腾16线激光雷达（只使用激光雷达，没有用到IMU），运行并对比LOAM、A-LOAM和LeGO-LOAM异同。 环境： 1、速腾16线激光雷达rslidar； 2、工控机； 3、Ubuntu 16.04; 4、Turtlebot。 参考博客： 1.记录robosense16多线雷达配置过程（同门的博客）https://blog.youkuaiyun.com/An
基于rslidar使用Lego-LOAM建立栅格地图
V10LET_的博客
07-26 610
home/leo/lidaer_ws/src/rslidar_sdk/config目录下，修改config.yaml文件。最后两个init与update是非常重要的，会构建很多项目下的子系统，遗漏的话会在后续cmake时报错。/home/leo/lidaer_ws/src/rslidar_sdk/launch目录下，直接启动。ps：这里的gtsam是一个cpp的一个库，所以我们不能将其放入在我们的工作空间下。有的库文件并没有找到，所以你需要在.bashrc添加库文件的路径。
运行loam时报错 process has died错误
菜鸡正在学习
03-26 2754
mapOptmization: error while loading shared libraries: libmetis.so: cannot open shared object file: No such file or directory 产生此原因是因为安装库gtsam时，文件的安装位置在/usr/local/lib/ 文件夹处，而运行ros文件时，ros所查找的文件为/opt/ros/melodic/lib/ 以及/usr/lib/ 自然找不到libmetis.so 以下两方法任选一个
运行lego_loam报错[mapOptmization-7] process has died [pid 11653, exit code 127, cmd /home/p/legoloam/dev
plejahhshsh的博客
07-13 3609
lego_slam [mapOptmization-7] process has died报错
LeGO-LOAM(1):运行LeGO-LOAM
biter0088的博客
10-01 4914
# 1 安装与编译 ## 1.1 依赖项 ### 1.1.1 ros ### 1.1.2 gtsam ## 1.2 编译 # 2 系统介绍 # 3 运行demo ### 3.1 数据下载 ### 3.2 数据描述 ### 3.3 demo运行 ####（1）运行launch文件 ####（2）播放数据文件 #### （3）demo运行效果 # 4 Stevens data-set ## 4.1 数据下载 ## 4.2 数据说明与播放数据包方式 ## 4.3 运行LeGO_LO
lego-loam学习笔记(一)
weixin_45572737的博客
01-25 1976
记录配置安装lego-loam中遇到的问题。
LeGO-LOAM初探：原理，安装和测试
热门推荐
W_Tortoise的博客
01-17 4万+
前言 最近要搞3D激光SLAM，先后测试了Autoware，cartographer，loam和LeGO-LOAM。 今天就带来LeGO-LOAM的使用体验。 Github：https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM 论文：https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM/blob/m...
Lego-LOAM 运行报错：cannot open shared object file，无法找到动态链接库
Peng_Aleon的博客
03-22 815
由于找不到动态链接库中的 libboost_serialization.so.1.73.0文件，后面mapOptimization进程退出，导致算法无法正常跑起来。
LeGO-LOAM编译、运行及其错误记录
qq_43145072的博客
06-18 5298
LeGO-LOAM Github 地址：https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM 需要的依赖主要是ros和GTSAM 1.安装GTSAM git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git mkdir build cd build cmake .. make check (可省略) mak...
LeGO-LOAM 编译安装与运行
qq_36396941的博客
10-29 1万+
LeGO-LOAM 是IROS 2018 LeGO-LOAM: Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain 文章的代码。github链接：https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM 文章在LeGO-LOAM的github里...
LeGO-LOAM部署
最新发布
04-02
好的，用户想了解如何部署LeGO-LOAM。首先，我需要回忆一下LeGO-LOAM的基本信息。LeGO-LOAM是一个基于激光雷达的SLAM算法，适用于地面车辆和移动机器人，它通过分割和优化步骤来提高效率和准确性。部署的话，通常...
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