lego-loam运行报错

最新推荐文章于 2024-05-16 19:22:44 发布
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博客主要提及legoloam运行报错问题，给出了解决办法，即使用sudo apt-get install libparmetis-dev命令进行处理，聚焦于信息技术中软件运行报错的解决。

legoloam运行报错

sudo apt-get install libparmetis-dev

lego_loam 运行报错[mapOptmization-6] process has died
LSG_Dawn的博客
05-06 2092
这个错误是因为没有把动态链接库的安装路径（例如 /usr/local/lib ）放到变量 LD_LIBRARY_PATH 里。所以直接在roslaunch终端里面输入这个命令：；
编译LeGo-LOAM，并且采用速腾聚创激光雷达与之相连
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06-11 2438
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Lego_loam运行及结果保存——遇到问题及解决
weixin_48404151的博客
02-26 6423
lego_loam编译运行过程遇到的问题解决：1[mapOptmization-8] process has died； 2.For frame [base_link]: Fixed Frame [map] does not exist
LegoLoam编译中的报错
weixin_43463108的博客
01-09 446
大概是在编译到73%的时候出现 No rule to make target ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/xxx.so’, needed by ‘/home/tzy/xxx’. Stop. 参考以下博客： https://blog.youkuaiyun.com/wuguangbin1230/article/details/77816299 先找到xxx.so文件的位置，然后在指定位...
lego-loam运行常见错误
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07-19 3210
记录lego-loam编译运行中的错误
Ubuntu20.04下运行LOAM系列：A-LOAM、LeGO-LOAM、SC-LeGO-LOAM、LIO-SAM 和 LVI-SAM
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速腾Helios-16P使用Lego-loam实时构建点云地图（二）——Lego-loam的编译与运行
qq_59475883的博客
04-20 2376
不兼容的问题，打开lego-loam的~/lego-loam_ws/src/LeGO-LOAM/LeGO-LOAM/src下的4个源码文件，搜索/camera_init，将所有/camera_init改成camera_init，也就是去掉斜杠，这样再回到工作空间重新编译lego-loam。3、速腾16线激光雷达RS-16 ----- 3D建图算法LeGO-LOAM的使用（Ubuntu18.04 + ROS Melodic）_速腾16线 lego loam_杰尼君的博客-优快云博客。
lego-loam运行遇到的问题以及解决办法
zb0824zb的博客
05-16 1761
解决了lego-loam贼麻烦的编译到跑通全程问题
LeGo-LOAM运行KITTI数据集
weixin_43846627的博客
12-30 5695
在上一篇博客：LeGO-LOAM编译和运行的最后，自己给自己挖了个坑。KITTI数据集的运行结果很明显有问题，接下来就要解决这个问题然后完美运行LeGO-LOAM。 一.KITTI数据集的转换 官方的KITTI数据集是连续的数据图片的形式，为了之后的各种测试的方便，先使用工具将KITTI数据集转换成rosbag的形式。 安装kitti2bag kitti2bag项目地址pip install kitti2bag 数据集的转换 提前下载需要的kitti数据集，在项目中我使用的是2011-10-03-00
编译loam_velodyne时报错
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02-14 441
loam_velodyne放在ros工作空间之后，catkin_make之后，报错 解决方法：进入pcl_conversion 将其中的eigen路径由usr/include/eigen3改为usr/local/include/eigen3
LEGO_LOAM运行错误
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07-23 1744
lego
运行loam时报错 process has died错误
菜鸡正在学习
03-26 2806
mapOptmization: error while loading shared libraries: libmetis.so: cannot open shared object file: No such file or directory 产生此原因是因为安装库gtsam时，文件的安装位置在/usr/local/lib/ 文件夹处，而运行ros文件时，ros所查找的文件为/opt/ros/melodic/lib/ 以及/usr/lib/ 自然找不到libmetis.so 以下两方法任选一个
运行lego_loam报错[mapOptmization-7] process has died [pid 11653, exit code 127, cmd /home/p/legoloam/dev
plejahhshsh的博客
07-13 3715
lego_slam [mapOptmization-7] process has died报错
lego_loam 运行需要修改的东西
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12-12 1471
问题1：修改launch 文件，将第一行 truth 改为 false 问题2：是节点被杀死 [mapOptmization-9] process has died [pid 4124, exit code 127, cmd /home/wangtao/catkin_legoloam_ws/devel/lib/lego_loam/mapOptmization __name:=mapOptmization __log:=/home/wangtao/.ros/log/b74bf5a2-b099-
lego-loam学习笔记(一)
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记录配置安装lego-loam中遇到的问题。
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LeGO-LOAM(1):运行LeGO-LOAM
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# 1 安装与编译 ## 1.1 依赖项 ### 1.1.1 ros ### 1.1.2 gtsam ## 1.2 编译 # 2 系统介绍 # 3 运行demo ### 3.1 数据下载 ### 3.2 数据描述 ### 3.3 demo运行 ####（1）运行launch文件 ####（2）播放数据文件 #### （3）demo运行效果 # 4 Stevens data-set ## 4.1 数据下载 ## 4.2 数据说明与播放数据包方式 ## 4.3 运行LeGO_LO
Ubuntu18.04下Gazebo与Loam算法实时仿真报错的解决办法
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04-09 2486
目录一、问题由来二、问题内容三、问题分析四、解决办法4.1 解决方法一4.2 解决方法二 一、问题由来 由于本人的本科毕业设计需要在Ubuntu环境下实现无人车和无人机的Gazebo与Loam算法实时仿真，因此通过互联网搜索相关教程，在这里感谢两位大佬的分享：无人车的Gazebo与Loam仿真方法和无人机的Gazebo与Loam仿真方法。 参考上述两个教程，本人于今年2月在Ubuntu18.04上进行相关的仿真配置和调试后，可以正常使用。但最近一段时间里，本人以相同的环境和相同的程序重新进行仿真时，却在L
镭神16线激光雷达跑lego-loam保姆级教程【实测】
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03-14 6811
LeGO-LOAM的修改： 提示：这主要需要修改utility.h以及imageProjection.cpp： 原作者提醒需要修改的地方： 1、使代码适应新传感器的关键是确保点云可以正确投影到距离图像并且可以正确检测到地面。例如，VLP-16 在两个方向上的角分辨率分别为 0.2° 和 2°。它有 16 根光束。底部光束的角度为-15°。因此，“utility.h”中的参数如下所示。实施新传感器时，请确保 ground_cloud 有足够的匹配点。在发布任何问题之前，请阅读此内容。 extern const
Lego-LOAM算法
最新发布
09-23
LeGO-LOAM算法是一种用于三维激光SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与地图构建）的算法。 ### 算法介绍 LeGO-LOAM在原始LOAM算法基础上进行改进，总体框架中新增加了绿框中的Segmentation环节，同时对后续的特征提取、Odometry以及Mapping部分均有一定的修改，使得该算法在效率和精度上有了显著提升[^2]。 ### 算法原理 - **Segmentation操作**：把点云投影为距离图像，分离出地面点与非地面点（分割点，segmented point）。 - **平滑度计算**：原始LOAM使用点集中的坐标相减，而LeGO - LOAM使用点集中的欧式距离作差。 - **特征点选取**：原始LOAM按平滑度的值及已有特征点数量分为平面点/边缘点两类，LeGO - LOAM不仅考虑平滑度的值，还考虑点的类型为“地面点/分割点”，分别进行提取不同的特征点集。 - **Lidar Odometry模块**：相邻帧之间特征点的对应关系分别按照“地面点/分割点”进行寻找，提高了寻找匹配特征点的效率和精度。 - **Lidar Mapping模块**：提供基于传感器视野范围与基于图优化获取的两种获取特征对应点方法，还加入了iSAM2进行后端优化（闭环检测）[^2]。 ### 算法应用 LeGO - LOAM主要应用于三维激光SLAM建图领域，可用于机器人的定位与地图构建，帮助机器人在未知环境中实现自主导航等功能。 ### 相关资料 若要在ubuntu20.04中运行LeGO - LOAM算法，可先下载LeGO - LOAM源码，具体操作命令如下： ```bash mkdir -p lego_loam/src cd lego_loam/src git clone https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM.git cd .. ``` 当第一次编译代码时，需要在“catkin_make”后面添加“-j1”以生成一些消息类型，将来的编译不需要“-j1”。编译时出现错误，找不到Cmake文件，则需要在路径中添加相应的环境变量。运行程序时一定要加 --clock时间，这样才能生成完整的全局地图。若算法编译和运行还有其他报错，可参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/HUASHUDEYANJING/article/details/121107774?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=LEGO - LOAM%E8%BF%90%E8%A1%8C%E4%B8%8D%E6%98%BE%E7%A4%BA&utm_medium=distribute.pc_search_result.none - task - blog - 2~all~sobaiduweb~default - 6 - 121107774.nonecase&spm=1018.2226.3001.418 [^1][^3]。 运行LeGO - LOAM的`run.launch`文件内容如下： ```xml <launch> <!--- Sim Time --> <param name="/use_sim_time" value="true" /> <!--- Run Rviz--> <node pkg="rviz" type="rviz" name="rviz" args="-d $(find lego_loam)/launch/test.rviz" /> <!--- TF --> <node pkg="tf" type="static_transform_publisher" name="camera_init_to_map" args="0 0 0 1.570795 0 1.570795 /map /camera_init 10" /> <node pkg="tf" type="static_transform_publisher" name="base_link_to_camera" args="0 0 0 -1.570795 -1.570795 0 /camera /base_link 10" /> <!--- LeGO-LOAM --> <node pkg="lego_loam" type="imageProjection" name="imageProjection" output="screen"/> <node pkg="lego_loam" type="featureAssociation" name="featureAssociation" output="screen"/> <node pkg="lego_loam" type="mapOptmization" name="mapOptmization" output="screen"/> <node pkg="lego_loam" type="transformFusion" name="transformFusion" output="screen"/> </launch> ``` [^4]
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