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RSS订阅原创 CERES高版本如何编译通过过浙大开源标定工具lidar_IMU_calib
解决了ceres2.2.0新版本怎么编译通过浙大开源标定工具的问题
2024-06-03 19:00:44
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原创 多传感器融合定位第七讲报错记录（续上）
5.编译时又出现了“no transform from [world] to [map]“等这样一系列的warning，以前是通过仔细修改话题格式（即步骤4）来解决，但是这次发现不好使了，于是发现运行launch文件时的一句报错，说pcl数据没有收到，然后我就发现，是忘了修改config文件了，要修改config文件中的路径，来打开地图并且引入配置才可以正常运行，之后，运行正常，轨迹显示正常。（大哭55555555））所以不要把这个问题复杂化，很简单，重新生成proto文件即可。欢迎各位一起学习交流！
2024-02-21 00:36:50
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原创 imu_tk编译报错解决汇总
编译imu_tk时解决Could not find a package configuration file provided by "Qt5Qtcore" withany of the following name等问题
2024-02-12 22:42:23
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原创 Frame [/map] does not exist 以及mapping环节报错记录
激光slam中运行mapping节点时解决error: ‘std::string_view’ has not been declared报错以及记录
2024-02-05 19:05:22
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原创 Ubuntu20.04中编译aloam（改）中遇到的gtodometry和ceres的Error问题解决以及一些吐槽
Ubuntu20.04中编译aloam（改）中遇到的问题解决以及一些吐槽
2024-01-29 20:51:50
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原创 Ignoring transform for child_frame_id “velo link“ from authority “unknown_publisher“ because ...报错记录
记录报错：[ERROR] [1706062409.739629564]:Ignoring transform for child_frame_id "velo link" from authority "unknown_publisher" because a nan value in the transform (-nan -nan -nan) (-nan -nan -nan -nan)
2024-01-25 10:58:09
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原创 Error transforming odometry ‘reference_odometry‘ from frame ‘/map‘ 报错解决记录
对应版本，解决报错Error transforming odometry 'reference_odometry' from frame '/map'
2024-01-18 13:22:04
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1
evo评估时曲线出现问题
2024-05-22
lego-loam跑出来的roll误差很大
2024-05-22
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