6.2.3 Xenomai3：创建实时线程第二弹之移花接木cobalt_thread_trampoline

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6.2.3 Xenomai3：创建实时线程第二弹之移花接木cobalt_thread_trampoline

在上一章节《6.2.2 Xenomai3：创建实时线程第一弹之改头换面pthread_create》中，pthread_create被改头换面为__wrap_pthread_create，走到了下图中的第292行pthread_create_ex()函数。

pthread_create_ex()函数很长，这里截取最重要的片段来分析：

第179行，start为线程的原始入口函数，即hello.c中的helloworld()函数。

第184行，__STD宏的作用是手动为函数加上__real_前缀，以此来确保函数不会被默认自动加上__wrap前缀。__real_pthread_create意味着直接调用pthread库中的pthread_create函数。这里传入的线程入口函数并不是原始入口函数，而被移花接木的改为跳板入口函数cobalt_thread_trampoline！

pthread库中的pthread_create函数定义在源码文件nptl/pthread_create.c中。在同一个pthread_create.c中，根据不同glibc的版本，利用Sym