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官网 https://github.com/epsilonrt/mbpoll.git。

【实用】libmodbus周期性读写线圈Coils实例

Modbus Poll与Modbus Slave模拟Modbus TCP通信

在ModbusTCP通信中，长时间没有发送请求包可能导致连接断开。定期发送请求：即使没有实际需求，也可以定期发送简单的请求来保持连接活跃。设置合理的超时时间：根据网络环境和从站的配置，设置合适的超时时间。检测连接状态并重连：如果连接断开，需要在代码中检测并重新连接。通过以上方法，你可以有效避免ModbusTCP连接因长时间无请求而断开，确保通信的稳定性和可靠性。希望这篇文章对你有所帮助！如果你有任何问题或建议，欢迎在评论区留言讨论。

Modbus的数据模型是基于地址映射的概念构建的，即每个设备内部都有一个或多个寄存器表，用于存储数据。这些寄存器按照特定的方式组织起来，并且每个寄存器都有唯一的地址标识。当一台设备想要与另一台设备通信时，它会发送一条包含目标地址、功能码以及可能的数据字段的消息。接收方根据消息中的功能码来决定如何处理这条消息，比如读取或写入指定地址的数据。这种设计使得Modbus既简单又灵活，适用于各种应用场景，从简单的点对点连接到复杂的网络拓扑结构。