5.3.5 ipipe_flags之TIP_USERINTRET

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5.3.5 ipipe_flags之TIP_USERINTRET

Xenomai实时任务可能会因为使用Linux系统调用而切换到root domain即Linux中运行，在这个过程中，会给ipipe_flags置位TIP_USERINTRET。

pipeline_leave_oob_prepare

->ipipe_enable_user_intret_notifier

当Xenomai实时任务运行在root domain中时，如果被el0_irq中断，在返回用户空间时，会出现如下图的复杂情况。

第1步，在el0_irq通过b ret_to_user_nocheck跳转到此处，关闭daif共4个中断屏蔽标识。在此之前da_f都是打开状态，而__i_是屏蔽状态。

第2步，检查TSK_TI_FLAGS中是否设置了_TIF_WORK_MASK标记。TSK_TI_FLAGS定义在arch/arm64/kernel/asm-offsets.c:

DEFINE(TSK_TI_FLAGS,        offsetof(struct task_struct, thread_info.flags));

_TIF_WORK_MASK定义在arch/arm64/include/asm/thread_info.h:

#define _TIF_WORK_MASK         (_TIF_NEED_RESCHED | _TIF_SIGPENDING | \

                             _TIF_NOTIFY_RESUME | _TIF_FOREIGN_FPSTATE | \

                             _TIF_UPROBE | _TIF_FSCHECK)

如果TSK_TI_FLAGS与_TIF_WORK_MASK按位与运算位0，则直接跳转到第5步。否则跳转到第3步。

第3步，执行do_notify_resume函数，该函数通过判断TSK_TI_FLAGS来执行具体逻辑。最值得一提的是，如果匹配了_TIF_NEED_RESCHED，则调用schedule()执行任务切换。

第4步，在第3步中，可能将第2步中的x1寄存器重新赋值，所以需要对x1寄存器按照第2步进行初始化，为进入第5步做准备。

第5步，调用enable_step_ts，检查TSK_TI_FLAGS中是否设置了TIF_SINGLESTEP标记。如果是，则置位MDSCR.SS。此处和kernel_entry中调用disable_step_tsk是相对的。因为在第1步中已经关闭了debug中断，所以此时置位MDSCR.SS并不会真正使能Single Step。

TSK_TI_FLAGS定义在arch/arm64/kernel/asm-offsets.c:

DEFINE(TSK_TI_FLAGS,        offsetof(struct task_struct, thread_info.flags));

enable_step_tsk定义在arch/arm64/include/asm/assembler.h:

       .macro    enable_step_tsk, flgs, tmp

       tbz  \flgs, #TIF_SINGLESTEP, 9990f

       mrs \tmp, mdscr_el1

       orr   \tmp, \tmp, #DBG_MDSCR_SS

       msr mdscr_el1, \tmp

9990:

       .endm

第6步，检查TSK_TI_IPIPE中是否设置了_TIP_USERINTRET标记。TSK_TI_IPIPE定义在arch/arm64/kernel/asm-offsets.c:

DEFINE(TSK_TI_IPIPE,           offsetof(struct task_struct, thread_info.ipipe_flags));

_TIP_USERINTRET定义在arch/arm64/include/asm/thread_info.h。根据注释，它用于在异常返回用户空间之前，通知实时内核Xenomai。

#define TIP_USERINTRET     3     /* Notify on IRQ/trap return to root userspace */

#define _TIP_USERINTRET   (1 << TIP_USERINTRET)

如果仅仅打上了I-pipe Patch，那么ipipe_kevent_hook不会对_TIP_USERINTRET做任何处理，调用关系如下：

__ipipe_notify_user_intreturn [kernel/ipipe/core.c]

->__ipipe_notify_kevent

-> ipipe_kevent_hook [kernel/ipipe/core.c]

->return 0

如果安装了Xenomai，则定义新的ipipe_kevent_hook函数，调用关系如下，且是同步调用：

__ipipe_notify_user_intreturn [kernel/ipipe/core.c]

->__ipipe_notify_kevent

    -> ipipe_kevent_hook [kernel/xenomai/pipeline/kevents.c]

->handle_user_return

->ipipe_disable_user_intret_notifier()

->cobalt_handle_user_return

    -> xnthread_harden

在cobalt_handle_user_return的主体部分，依赖于对XNCONTHI的检查，来决定是否调用xnthread_harden。Xenomai中调用xnthread_set_info(curr, XNCONTHI)来设置XNCONTHI标记的地方，均有debuging（单步或ptrace）相关。

#define XNCONTHI  0x00000200 /**< Continue in primary mode after debugging */

       因此，Xenomai使用_TIP_USERINTRET只用于处理处于debugging过程中的任务。如果任务处于debugging状态，Xenomai认为此种情况下不需在乎实时性，无需自己处理，会将任务切换到root域交给Linux处理。

最终从__ipipe_notify_user_intreturn返回时，通过return !ipipe_root_p来检查当前是root域还是head域，核心部分在xnthread_harden中。

xnthread_harden在tsk_linux_root切换到head域之前，调用signal_pending检查TIF_SIGPENDING。如果检查到了TIF_SIGPENDING，说明任务中有singal信号待处理，那么xnthread_harden直接返回，任务依然在root域。

xnthread_harden在tsk_linux_root切换到head域之后，再次调用signal_pending检查TIF_SIGPENDING。如果没有检查到TIF_SIGPENDING，直接返回，此时切换到了root域。如果检查到了TIF_SIGPENDING，说明任务中有singal信号待处理，那么xnthread_harden调用xnthread_relax切换任务回到root域。

signal_pending函数定义在include/linux/sched/signal.h:

static inline int signal_pending(struct task_struct *p)

{

    return unlikely(test_tsk_thread_flag(p,TIF_SIGPENDING));

}

从xnthread_harden返回后，如果切换到了head域，则__ipipe_notify_user_intreturn的返回值return !ipipe_root_p为0，跳转到第7步，执行kernel_exit 0，返回用户层。

从xnthread_harden返回后，如果依然在root域，说明任务中有singal信号待处理，依次跳转到2->3->4->5->6->7（如图中虚线所示），最终执行kernel_exit 0，返回用户层。第2步中，因为TSK_TI_FLAGS 中必然有TIF_SIGPENDING，所以一定会跳转到第3步。第6步中，因为之前在第8步中已经关闭了TIP_USERINTRET，所以一定会跳转到第7步。

关闭TIP_USERINTRET的过程：__ipipe_notify_user_intreturn->__ipipe_notify_kevent-> ipipe_kevent_hook -> handle_user_return->ipipe_disable_user_intret_notifier()

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