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RSS订阅原创 mpp编码和rkmedia编码有什么区别和共同点
RKMedia 编码是 MPP 编码的上层封装，底层核心编解码能力仍由 MPP 提供，RKMedia 通过整合多模块降低开发门槛；选择逻辑：需底层调优选 MPP，需快速集成多媒体功能选 RKMedia。初始化复杂度：MPP 需手动初始化上下文、接口、帧 / 包结构体，步骤零散；RKMedia 先初始化系统，再创建通道，绑定模块即可，流程规整。数据流转方式：MPP 需手动 “转帧→送帧→取包”，全程手动控制；RKMedia 支持模块绑定，数据自动流转，无需手动处理帧结构转换。配置灵活性。
2025-12-27 10:55:13
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原创 正点原子 ATK-DLRK3568 开发板：按键中断 + 工作队列传参实验（完整版流程 + 功能解释）
通过以上流程，可完整实现 “按键中断 + 工作队列传参” 功能，同时适配正点原子 ATK-DLRK3568 开发板的硬件特性，兼顾功能正确性与实操性。核心逻辑：自定义工作项结构体（含参数）→ 申请 GPIO / 中断 → 初始化工作队列 → 中断触发调度工作 → 工作函数解析参数打印。，切勿接 5V，避免烧毁 GPIO！注意：开发板 GPIO 工作电压为。本实验基于 Linux 内核的。
2025-12-27 07:53:45
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原创 中断下半部：延迟工作实验
当按键触发中断时，不会立即处理按键事件，而是调度一个 “延迟工作”（延迟指定时间，避开按键抖动的窗口期），待延迟时间结束后，再执行工作函数，以此过滤按键抖动导致的多次误触发，保证按键事件的有效识别。之前的驱动缺少 GPIO 申请步骤，需修改。确保 Makefile 中。
2025-12-26 15:48:52
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原创 sensor数据在整个rk平台的框架流程
RK 平台 Sensor 流程核心是 “硬件层→驱动层（V4L2/IIO）→系统层（HAL / 系统服务）→应用层” 的自上而下指令下发、自下而上数据流转。图像类 Sensor 依赖 CSI-2 总线 + V4L2 框架，非图像类 Sensor 依赖 I2C 总线 + IIO 框架，两者均通过 I2C 完成 Sensor 配置。RK 平台的 ISP 硬件加速、统一驱动框架、低功耗管理是其核心特色，保障了 Sensor 数据采集的高效性和稳定性。
2025-12-26 09:59:46
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原创 如果在调试音频的时候(音频标准编码是aac)，发现声音有异常，比如有电流滋滋或者其他不正常的声音该怎么去排查
收集信息：记录问题现象、复现步骤、测试环境等信息。缩小范围：通过逐步排除法，缩小问题可能存在的范围。定位问题：根据排查结果，定位问题的具体原因。解决问题：根据定位的问题原因，采取相应的解决措施。
2025-12-26 09:53:51
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原创 mp4异常录制播放不了的原理
MP4 异常录制的核心矛盾是moov的 “延迟写入” 特性与录制过程中数据不完整的冲突。实际应用中，方案 2因兼顾 “持续录制” 和 “快速恢复”，是更主流的选择（如短视频 APP、监控设备录制场景）。
2025-12-26 09:47:54
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原创 中断下半部 tasklet 实验
举个生活类比：就像 “灯开关”——GPIO0_B0 是 “灯线”，GND 是 “零线”，按键是 “开关”，按下去就接通灯线和零线，灯亮（对应开发板检测到中断）。（或单独的机械按键），核心原因是：实验需要通过 “按键通断” 触发 GPIO 电平变化，开发板自带的按键有固定功能，不能直接替代。
2025-12-26 09:08:48
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原创 RTSP协议
RTSP 的深度掌握，核心在于理解 “控制 - 传输分离” 的架构逻辑，以及 RTSP、RTP、RTCP 三者的协同关系。大厂面试不仅考察协议方法、会话流程等基础知识点，更关注 NAT 穿透、延迟优化、高并发管理等工程能力。本文涵盖的核心单元、流程细节、优化方案及面试答题模板，可直接用于面试备考，帮助快速建立 RTSP 的系统认知，应对各类深度提问。
2025-12-23 15:16:45
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原创 RTMP协议
RTMP 协议的深度掌握，核心在于理解 “分层设计逻辑 + 工程实践权衡”。大厂面试不仅考察协议结构、流程等基础知识点，更关注延迟优化、高并发部署、协议扩展等工程能力。本文涵盖的协议核心、流程细节、优化方案及面试答题模板，可直接用于面试备考，帮助快速建立 RTMP 的系统认知，应对各类深度提问。
2025-12-23 15:13:37
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原创 FFMPEG输出模块初始化
avcodec_find_encoder找出对应的codec编码器、利用avcodec_alloc_context3分配AVCodecCotext、设置AVCodecContext结构体参数、利用avcodec_parameters_from_context把codec参数传输到AVStream里面的参数、avio_open初始化FFMPEG的IO结构体、avformat_write_header初始化AVFormatContext。的结构体指针，它主要存储复合流信息的常规配置，默认为设置N。
2025-12-23 14:39:16
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原创 FFMPEG核心结构体
AVFrame（原始数据）→ 编码 → AVPacket（压缩数据）→ AVFormatContext（封装）→ AVIOContext（推流）每个结构体各司其职：Context 类（AVFormatContext、AVCodecContext）管配置，数据类（AVFrame、AVPacket）存数据，Format 类（AVOutputFormat）管封装直接套用上述代码，替换推流地址、分辨率、码率，即可适配 RV1126 硬件编码推流场景。
2025-12-23 14:11:35
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原创 两段驱动代码的区别
功能定位不同：helloworld 驱动是无实际功能的入门模板，字符设备驱动是具备设备管理能力的实用驱动雏形。组件复杂度不同：字符设备驱动新增了设备号、cdev 结构体、文件操作集等核心组件，是实际硬件驱动的基础框架。用途不同：helloworld 仅验证模块加载 / 卸载流程，字符设备驱动为用户空间访问硬件提供了内核层入口，可直接扩展为实际设备驱动。
2025-12-22 16:45:56
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原创 注册字符设备
Ps:__通常都是一些接口的底层函数，应该谨慎使用__init 初始化执行一次__exit 卸载执行一次注册字符设备可以分为两个步骤：字符设备初始化字符设备的添加。
2025-12-22 16:34:37
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原创 ADTS (Audio Data Transport Stream)
ADTS格式通过在每个AAC帧前添加头部信息，实现了流媒体环境下的高效解码和同步，是现代音频流传输的核心技术之一。(Audio Data Transport Stream) 是AAC音频编码的一种。ADTS Header (7-9字节) + AAC Audio Data。，专为网络流媒体传输设计。
2025-12-21 21:07:39
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原创 Linux设备分类
闪存类块设备：使用闪存作为存储介质，里面的控制器运行固化的驱动程序，驱动程序的功能之一是闪存转换层（Flash Translation Layer，FTL），把闪存转换为块设备，对外表现为块设备。字符设备驱动通过/dev目录下的特殊文件公开设备的属性和功能，通过这个文件可以在设备和用户应用程序之间交换数据，也可以通过它来控制实际的物理设备。一个擦除块的最大擦除次数有限，NOR闪存的擦除块的最大擦除次数是104～105，NAND闪存的擦除块的最大擦除次数是105～106。字符设备驱动程序的特性。
2025-12-20 21:00:35
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原创 udv：内核是如何发送事件到用户空间
参数说明：kobj : 要发送 uevent 事件的内核对象（kobject）action: 表示触发 uevent 的动作， 可以是设备的插入， 拔出， 属性变化等。以下是一些常见的 action 参数值。这些动作类型用于描述设备发生的不同事件， 通过将相应的动作类型作为action 参数传递给 kobject_uevent 函数， 可以触发相应的 uevent 事件， 通知用户空间的 udev进行相应的操作。KOBJ_ADD： 表示设备的添加或插入操作， 表示添加一个对象到内核对象系统中。
2025-12-19 14:35:17
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原创 修改 RK3568 设备树中 MIPI DSI 屏幕的分辨率为800x1280
如果不想清空所有配置，仅取消选错的y配置修正后，重新编译设备树和内核，生成正确的boot.img# 编译设备树（800x1280版本）# 编译内核# 重新打包boot.img（按之前步骤）核心逻辑：默认配置是厂商适配好的，优先恢复默认配置；若需自定义，再手动取消错误选项，避免逐个改的繁琐和遗漏。# 1. 进入内核源码根目录# 2. 清除之前的错误配置（删除.config文件）# 3. 加载RK3568开发板的默认配置（替换为你的开发板默认配置名）
2025-12-17 17:27:25
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原创 内核模块符号的导出
简单说：在模块里，用特定宏把函数 / 变量标记为 “公共可用”，当这个模块加载到内核时，这些函数 / 变量会被记录到内核公共符号表里，其他模块加载时就能从这个表中找到并调用它们。
2025-12-16 20:45:47
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原创 内核menuconfig配置实验
这是kernel下的.config目录，例如：DMI_SYSFS这个关了 要把它开启。用make menuconfig 把它开启。进到Firmware Drivers。再次查看.config。
2025-12-15 21:15:48
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原创 遗传算法的了解
（Genetic Algorithm, GA）是一种模拟生物进化过程的智能优化算法， GA）是一种模拟生物进化过程的智能优化算法，通过选择、交叉、变异等操作在解空间中搜索最优解，通过选择、交叉、变异等操作在解空间中搜索最优解，特别适合解决复杂的多约束、非线性优化问题。特别适合解决复杂的多约束、非线性优化问题。
2025-12-15 16:23:46
332
原创 hello world驱动实验
本文记录了在RK3568开发板上编译和加载Linux内核驱动模块的过程。首先创建了包含helloworld示例驱动的hello.c文件和Makefile，在编译过程中遇到交叉编译器路径错误问题。通过多次调整Makefile中的工具链路径，最终使用SDK内置的aarch64-buildroot-linux-gnu-g++编译器成功编译出hello.ko模块。但在加载模块时发现开发板运行的内核版本(4.19.232)与编译时使用的内核源码版本(5.10.160)不一致导致"Invalid module
2025-12-15 15:32:39
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原创 Linux kernel Makefile 语法
Linux 内核中的Makefile是构建内核及其模块的重要组成部分。它不仅完成了内核源码的编译，还对模块、链接、依赖、清理等步骤进行了详细定义。以下是 Linux 内核中Makefile的结构及其关键内容详解。
2025-12-15 15:04:27
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原创 Linux内核编译总结
不写成<name>-m语义分层m是 “模块编译开关”（obj-m），objs是 “模块组成文件列表”，二者职责不同，不能混用；可读性objs（目标文件）比m（模块）更能体现 “组成定义” 的本质；解析逻辑：Kbuild 固定解析作为组成定义，不识别<name>-m；无歧义性：避免m既表示 “开关” 又表示 “组成”，符合 Kbuild 的设计惯例。
2025-12-15 14:01:19
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原创 Kconfig介绍
本文介绍了Kconfig配置系统中的关键语法：1. choice/endchoice创建互斥选项组；2. dependson设置依赖条件；3. default定义默认值；4. help提供帮助信息；5. 支持逻辑表达式(&&、||、!)进行条件判断。这些语法用于控制内核配置选项的可见性、默认状态和依赖关系，是Linux内核配置系统的核心功能。
2025-12-14 11:34:52
139
原创 Linux内核镜像分析
关注vmLinux大小这张图展示的是嵌入式 Linux 内核（以 RK3568 开发板为例）从源码到烧录镜像的完整编译 + 打包流程，对应正点原子、鲁班猫等开发板的内核开发实际操作，各环节的作用拆解如下：多个子目录的（比如这里的 I2C/SPI 驱动包，加上内核其他模块的包）会被链接器整合，生成—— 这是未压缩的原始内核镜像，包含了内核的所有功能，但体积较大，不适合嵌入式设备直接使用。会经过压缩、添加启动头，生成—— 这是嵌入式开发中常用的压缩版内核镜像（相当于内核的 “瘦身版”），能节省开发板的存储 /
2025-12-13 17:06:00
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原创 Linux内核模块的编译
最简单的kbuild Makefile可以仅包含其中$(CONFIG_FOO)可以等于y或m，它的值由.config文件给出。如果$(CONFIG_FOO)既不是y也不是m，那么该文件不会被编译和链接。当$(CONFIG_FOO)等于y时，编译到内核，上面语句等价于obj-y += foo.o，它告诉kbuild在当前目录下，有一个叫做foo.o的目标文件，它将从foo.c或者foo.S编译得到。eg:IIC SPI 优先级比较高当$(CONFIG_FOO)等于m时，表示foo.o需要被编译成模块。
2025-12-13 16:48:34
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原创 Linux内核Kbuild编译系统
顶层Makefile：根目录下的Makefile是内核构建的核心入口点。它会首先被解析，用于加载全局配置文件（如.config）并设置编译环境变量。通过调用make命令执行。调用处理特定平台。几乎不用修改，除非需要针对整个内核项目进行大规模更改。：内核开发人员需要理解其作用，但一般无需手动修改。.config：记录内核的配置选项，通常通过或工具生成。包含各种功能开关，例如哪些模块要内建、哪些作为模块编译。根目录的Makefile会读取该文件以决定如何配置编译环境。：所有内核和驱动开发人员都需要熟悉。
2025-12-12 21:39:07
436
原创 Linux代码的配置菜单
这是正点原子 RK3568 开发板 Linux SDK 内核源码根目录下的Kconfig），它是 Linux 内核配置系统的核心定义文件，直接支撑等可视化配置工具的菜单结构。文件中mainmenu行定义了界面的顶部标题（会动态显示当前内核的架构、版本信息）；而多条指令，则是将内核各子系统（初始化、驱动、文件系统、网络等）的配置选项文件引入，把分散在不同目录的配置逻辑整合为统一的分层菜单 —— 比如会加载驱动子系统的配置选项，这也是我们在中能找到开发板硬件驱动开关的根源。
2025-12-12 20:34:15
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原创 基于全志H616的智能家居
需要的数据 把dict数据问AI用python写出来 face.py。修改“default” face.py。实现c语言调用python代码 face.c。3.接上串口烧入安装包并且用电脑串口测试。人脸识别示例代码的位置。获取score最大的值在数据库去开锁。修改文件名指令“mv”5.接入阿里云人脸识别。4.板子测试语音模块。
2025-02-05 17:33:04
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原创 全志对接阿里云视觉垃圾分类项目总结
这里在response.body.to_map()函数后面解析出jason数据的中文垃圾分类类别。同时将场景二注释，场景一代码打开，修改open函数图片本地识别的路径，并输入自己测试图片的路径。1.注册阿里云账号，找到视觉垃圾分类，获取AccessKey ID &Secret。export命令可查看已绑定的AccessKey。将上面的示例代码本地分类封装成一个函数。4.在阿里云平台复制python。然后在末尾输入上面两行后保存。文件在本地或文件不在同一地域。，下面的两行写入到家目。
2025-01-26 11:16:07
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空空如也
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