15、基于动态价格的电动汽车协调方法

基于动态价格的电动汽车协调方法

1. 引言

在一定的温和充分条件下，遵循个体最佳响应行为的更新程序，系统能够收敛到高效的协调解决方案。下面将详细介绍相关的系统模型、问题表述、定价机制以及数值示例等内容。

2. 系统模型与问题表述

2.1 系统构成

考虑一个智能电力系统，包含一个单一的能源供应商和一群负载（如电动汽车 PEV），它们是电力批发市场的一部分。负载单元分为价格接受型和价格响应型，价格接受型负载即使有足够的价格激励也不愿调整需求，将其固定需求表示为无弹性基础需求 (d \equiv (d_t, t \in T))；每个价格响应型负载（如单个 PEV）被视为属于集合 (N) 的独立终端用户。

2.2 PEV 可行集与估值函数

PEV 的运行限制通过每个时段需求的上下限和能量约束纳入数学模型。为简化分析，假设下限为 0（即 (\Upsilon_n^- = 0)，(\forall n \in N)），上限 (\Upsilon_n^+) 足够大。同时引入等式约束来体现价格响应型负载的跨期特性，即固定的特定能量消耗。

PEV (n) 的可行集定义为：
(U_n \triangleq {u_n | u_{nt} \geq 0, \forall t \in T, \Sigma(u_n) = \Gamma_n})
所有 PEV 的消费集合为 (U = \prod_{n \in N} U_n)。

通过不同的估值函数 (v_n(u_n)) 来描述不同 PEV 的行为，其形式为：
(v_n(u_n) = - \sum_{t \in T} f_n(u_{n