9、灵活能源需求下的分散式电动汽车充电协调方法

灵活能源需求下的分散式电动汽车充电协调方法

1. 价格曲线更新机制

在电动汽车（PEV）充电系统中，如果价格曲线 $p$ 等于最优（高效）发电边际成本 $p^{ }$（由特定公式给出），那么由相关公式确定的 PEV 充电策略集合 $u^*( p)$ 就是高效的。然而，这个最优价格 $p^{ }$ 无法预先确定，所以需要一个更新机制来保证价格曲线收敛到高效边际成本 $p^{**}$。

价格更新机制的公式为：
[p^+ t ( p) = p_t + \eta \left( c’\left( d_t + \sum {n\in N} u^ _{nt}( p) \right) - p_t \right), t \in T]
其中，$\eta > 0$ 是一个固定参数，$u^ _n( p)$ 是 PEV $n$ 相对于价格曲线 $p$ 的最优充电策略。

该机制的原理是：在充电时间段 $T$ 内，如果时刻 $t$ 的价格 $p_t$ 低于发电边际成本 $c’\left( d_t + \sum_{n\in N} u^*_{nt}( p) \right)$，系统会设定一个更高的价格 $p^+_t$，以鼓励 PEV 在该时刻减少充电需求；反之，如果 $p_t$ 高于边际成本 $c’$，系统会设定一个更低的价格 $p^+_t$，鼓励 PEV 增加充电需求。

这个价格更新机制也可以写成以下形式：
[p^+ = (1 - \eta) p + \eta P( p)]
其中，$P_t( p) = c’\left( d_t + \sum_{n\in N} u^*_{