72、“iCub Says: Do My Motor Sounds Disturb You?”：自闭症谱系障碍儿童与机器人的互动研究

“iCub Says: Do My Motor Sounds Disturb You?”：自闭症谱系障碍儿童与机器人的互动研究

1 引言

在社交辅助机器人领域，机器人被用作自闭症谱系障碍（ASD）儿童的社交伙伴。机器人的机械形态能吸引孩子们的兴趣，其动作的可预测性也能让小患者感到安心，已成功用于训练和评估ASD儿童的社交技能。然而，ASD儿童除了社交技能受损、有重复或刻板行为外，还常表现出感觉过敏或感觉减退的症状。机器人作为新奇且复杂的感官刺激源，其产生的感官信息对一些ASD儿童来说可能是难以承受的，而非有益的。

本研究旨在探讨机器人电机噪音对ASD儿童在两个模仿游戏中的影响。研究设计了两个基于电脑屏幕上iCub机器人的模仿任务，一个是简单的手臂动作模仿游戏，另一个是“西蒙说”游戏。选择模仿任务是因为其需要机器人做出动作，从而能让参与者接触到电机噪音，且模仿任务此前已在ASD儿童的社交辅助机器人研究中得到应用。将机器人呈现在屏幕上，能更灵活、更可控地操纵电机的听觉线索。

2 相关工作

• 感官敏感性在社交互动中的作用 ：感官敏感性在社交互动中起着重要作用，社交信号可以来自面部或身体的情感表达、语音语调、他人手部的触摸等。在人机交互（HRI）中，机器人也需要通过行为、语音或触摸来传达社交信号，但与人类不同的是，机器人会产生电机噪音。
• 电机噪音对机器人感知和表现的影响 ：有研究观察到，电机噪音会降低机器人的拟人感，但高质量的电机声音会让机器人显得更有能力。此外，当参与者与机器人同步进行动作时，电机噪音会影响其表现。在HRI中，电机噪音还会影响设计选择，