20、人类与机器人测谎仪：携手合作更优？（上）

人类与机器人测谎仪：携手合作更优？（上）

1. 研究背景与方法

在非正式互动中检测谎言是将测谎方法从实验室场景应用到现实世界的必要条件。以往的先进方法多依赖于繁琐的设备，且缺乏人类检测谎言的直觉和经验。为了探索机器人应关注哪些方面来克服这些限制，研究人员开展了相关实验。

iCub机器人采用简单的启发式方法进行测谎，即基于瞳孔测量。已知瞳孔会因认知负荷增加而扩张，比如编造虚假描述时。在首次互动中，iCub学习玩家在真实和欺骗性描述时的平均瞳孔扩张情况，然后将这些值与新卡片描述的平均瞳孔扩张进行比较，得分接近的即为分类结果。34名参与者玩了魔术卡片游戏，iCub正确分类玩家描述的准确率为70.8%，精确率为73.6%，召回率为57%，F1分数为64.2%。

2. 实验材料

• 设备 ：使用固定在iCub后方电视上的Logitech Brio 4k网络摄像头，以1080p分辨率从iCub的视角记录互动。
• 视频筛选 ：对34名参与者的视频进行6张卡片描述的分割，得到204个视频。排除未同意分享视频的玩家（3人）、佩戴手术口罩或其他妨碍面部完整视野配件的玩家（4人）以及受录制技术问题影响的视频（7个）。然后按照2×2的条件选择了20个平衡的视频集：
  • 卡片标签 ：10个视频为真实描述（真实视频），10个为欺骗性描述（虚假视频）。
  • 难度 ：每个子组中，5个视频在游戏中被iCub成功分类（机器人容易的视频），另外5个iCub分类失