73、社交机器人对自闭症儿童的影响研究

社交机器人对自闭症儿童的影响研究

研究背景与目的

自闭症谱系障碍（ASD）是一种终身的神经发育障碍，其特征是社交技能、言语和非言语沟通受损，以及行为困难。对于自闭症儿童及其父母而言，面临着诸多挑战。父母承受着经济压力、社会孤立等问题，而孩子往往缺乏社交沟通技能。

近年来，社交机器人在辅助自闭症儿童改善社交、语言和行为技能方面展现出了潜力。本次研究开展了与iCub的模仿游戏和“西蒙说”游戏，旨在评估机器人的电机声音是否会对自闭症儿童的表现产生影响。

研究方法

• 游戏得分规则 ：
  • 模仿游戏 ：孩子们在游戏中需完成20个动作，每个正确的尝试会获得相应分数。
  • “西蒙说”游戏 ：孩子们会获得两个分数，一个是在一致条件下的15分制分数（当被提示时正确模仿机器人得1分），另一个是在不一致条件下的5分制分数（当机器人未提示时正确不模仿机器人得1分）。为了得到表现分数，将这两个分数分别除以15和5。
• 参与者筛选 ：
  • 感官敏感度 ：通过简短感官概况（SSP）对参与者的感官敏感度进行筛选。该问卷调查七种行为，包括触觉敏感度、味觉/嗅觉敏感度、运动敏感度、反应不足/寻求感觉、听觉过滤、低能量/虚弱以及视觉/听觉敏感度，并提供一个综合这七种行为的总分数。根据分数将儿童分为三组：“典型行为”（第1组）、“可能与典型行为有差异”（第2组）和“肯定