本文详细介绍了如何在MATLAB中利用pcshow函数对单个点云进行可视化，包括加载PLY格式的点云数据，展示基本可视化效果，以及调整MarkerSize、MarkerColor等参数来自定义点云的外观。同时提到了pcshow的其他功能，如添加法线信息和显示边界框，为点云处理提供实用指导。
点云是由大量三维点组成的数据集，广泛应用于计算机视觉、机器人、地图构建等领域。在MATLAB中，我们可以使用pcshow函数对单个点云进行可视化。本文将详细介绍如何使用pcshow函数实现点云的可视化，并提供相应的源代码示例。
要开始使用pcshow函数进行点云可视化，首先需要将点云数据加载到MATLAB环境中。MATLAB支持多种点云数据格式，包括PLY、PCD、LAS等。这里我们以PLY格式为例进行演示。假设我们有一个名为"point_cloud.ply"的点云文件，包含了点的坐标信息。
% 加载点云数据
ptCloud = pcread('point_cloud.ply');
% 使用pcshow函数可视化点云
pcshow
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