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RSS订阅原创 黑色RGB是什么
通常，RGB颜色模型中，纯黑色是(0,0,0)，但有时候在不同的软件或环境中，可能会有细微的差别，比如颜色空间或者伽马校正的问题，但一般来说，纯黑色就是RGB全为0。之前用户在使用MATLAB调整网格线颜色时，可能看到了默认颜色是黑色，或者之前我提到过默认颜色是[0.15 0.15 0.15]，而用户可能现在想知道黑色的RGB值具体是什么。>另外，用户可能是在处理数据可视化，需要准确的颜色设置，因此需要明确说明不同情况下的黑色表示，比如默认颜色和纯黑色的区别，以及如何在MATLAB中正确应用。
2025-03-11 10:17:23
449
原创 长度和宽度均为500，利用 xticks(0:10:500)； yticks(0:10:500)；划分为50X50的栅格地图，把纵坐标为490到500，横坐标200到300的部分区域每一个栅格均匀细分
长度和宽度均为500，利用 xticks(0:10:500); yticks(0:10:500);划分为50X50的栅格地图，把纵坐标为490到500，横坐标200到300的部分区域每一个栅格均匀细分为10X10的小方块，如何修改matlab代码
2025-03-11 10:03:24
435
原创 rectangle(‘Position‘, [start(1)-5, start(2)-5, 10, 10], ‘Curvature‘, [1,1], ‘FaceColor‘, ‘b‘)；
`[1,1]`。** 如果起点是`(x, y)`，左下角是`(x-5, y-5)`，宽度和高度是10，那么右上角会是`(x+5, y+5)`，这样确实形成一个以起点为中心，直径为10的圆。- 但由于Curvature为`[1,1]`，这个矩形会变成一个圆，圆心在`(30,40)`，半径5（因为直径10）。- 宽度和高度都是10，所以右上角是`25+10=35`，`35+10=45`，即右上角是`35,45`。- 左下角坐标为 `(x-5, y-5)`，宽度和高度均为 `10`。
2025-02-27 17:52:07
269
原创 randomNode = randi([1,50],1,2)； % 生成1x2的随机整数坐标 什么意思
可能还需要提到，注释中的“生成1x2的随机整数坐标”指的是生成一个1行2列的数组，即一个点的X和Y坐标，例如[23, 45]，其中每个值在1到50之间。可能还需要提到，注释中的“生成1x2的随机整数坐标”指的是生成一个1行2列的数组，即一个点的X和Y坐标，例如[23, 45]，其中每个值在1到50之间。同时，用户之前的问题涉及地图大小的设置，所以需要将这一行代码与整个算法中的地图尺寸联系起来，说明这行代码是隐式地定义了地图的大小，而障碍物和起点、终点都应该在这个范围内，否则可能导致不可预测的行为或错误。
2025-02-27 17:47:30
786
原创 matlab代码怎么快速全部选择然后点击复制
**Windows/Linux**：按下 `Ctrl + A` 可以全选代码，然后按下 `Ctrl + C` 进行复制。- **Mac**：按下 `Command + A` 全选代码，然后按下 `Command + C` 进行复制。- 在MATLAB编辑器的工具栏中，找到并点击“全选”按钮（通常是一个带有四个箭头的图标）。- 右键点击选中的代码，选择“复制”选项，或者使用上述键盘快捷键进行复制。- 选择“全选”以选中所有代码，然后再次点击“编辑”菜单，选择“复制”。
2025-02-25 12:19:17
203
原创 rectangle(‘Position‘, [x, y, width, height], ‘PropertyName‘, PropertyValue, ...)再次讲解
rectangle('Position', [x, y, width, height], 'PropertyName', PropertyValue, ...)再次讲解
2025-01-29 00:03:33
350
原创 GBRRT（Goal-Bias RRT，目标偏置快速扩展随机树）完整代码
GBRRT（Goal-Bias RRT，目标偏置快速扩展随机树）完整代码
2025-01-28 02:59:13
1540
原创 plot(xStart, yStart, ‘bo‘, ‘MarkerSize‘, 10, ‘MarkerFaceColor‘, ‘b‘)； % 蓝色圆圈表示起点
plot(xStart, yStart, 'bo', 'MarkerSize', 10, 'MarkerFaceColor', 'b'); % 蓝色圆圈表示起点 plot(xTarget, yTarget, 'ro', 'MarkerSize', 10, 'MarkerFaceColor', 'r'); % 红色圆圈表示终点
2025-01-27 21:46:35
837
原创 coefficient_matrix = spcol(strict_knots, parametric_vector, ‘slvblk‘)；strict_knots, parametric_vecto
coefficient_matrix = spcol(strict_knots, parametric_vector, 'slvblk');strict_knots, parametric_vector这两个变量大小要一样吗
2025-01-27 17:48:11
329
原创 smooth_path = zeros(num_points, 2)；含义
smooth_path = zeros(num_points, 2);含义
2025-01-27 16:57:48
288
原创 parametric_vector = linspace(0, 1, num_points)；详细解释
parametric_vector = linspace(0, 1, num_points);详细解释
2025-01-27 16:20:35
966
原创 knots = unique(knots, ‘stable‘)；区别引用
【问题】knots = unique(knots, 'stable'); 和unique_knots = unique(knots(2:end-1)); knots(2:end-1) = unique_knots; 的区别
2025-01-27 14:59:22
728
原创 knots = [repmat(0, 1, 4), inner_knots, repmat(1, 1, 4)]；是什么意思
knots = [repmat(0, 1, 4), inner_knots, repmat(1, 1, 4)];是什么意思
2025-01-27 02:42:01
387
原创 fprintf(‘parametric_vector:\n‘)； disp(parametric_vector)；
fprintf('parametric_vector:\n'); disp(parametric_vector);
2025-01-27 02:24:40
345
原创 disp(‘knots:‘)； disp(knots)；为什么只有disp(knots)；会显示结果
disp('knots:'); disp(knots);为什么只有disp(knots);会显示结果
2025-01-27 02:22:28
300
原创 knots = [linspace(0, 0, 4)； linspace(1, 1, 4)]；代码解释
knots = [linspace(0, 0, 4); linspace(1, 1, 4)];代码解释
2025-01-26 22:35:52
559
原创 plot(rrt_path(:, 1), rrt_path(:, 2), ‘b-‘, ‘LineWidth‘, 2)； % 蓝色线条表示RRT路径
plot(rrt_path(:, 1), rrt_path(:, 2), 'b-', 'LineWidth', 2); % 蓝色线条表示RRT路径
2025-01-26 22:17:41
454
原创 matlab下面zoom显示75%是什么意思
当你看到`zoom显示75%`这样的表述时，它通常意味着当前图形的缩放比例被设置为75%。- **75%** 表示图形被缩小到原始大小的75%。- 在MATLAB的图形窗口中，你可以使用鼠标滚轮或工具栏中的缩放工具来交互式地缩放图形。- 例如：`zoom(0.75)`会将当前图形的缩放比例设置为75%。- 缩放后，图形的细节可能会变得更清晰或更模糊，具体取决于缩放的方向和比例。- 缩放后，状态栏或工具提示可能会显示当前的缩放比例，例如75%。- **100%** 表示图形是原始大小，没有进行缩放。
2025-01-26 00:41:31
479
原创 plot(a_star_path(:, 1), a_star_path(:, 2), ‘r-‘, ‘LineWidth‘, 2)；
plot(a_star_path(:, 1), a_star_path(:, 2), 'r-', 'LineWidth', 2);
2025-01-25 00:26:48
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原创 matlab代码命令中figure和hold off的区别
可以通过`figure(n)`的方式指定图形窗口的编号，其中`n`是一个正整数。- 使用`figure`后，如果没有设置`hold on`，那么默认情况下，新的绘图命令会替换当前窗口的图形，因为`hold off`是默认状态。在这个示例中，`figure`命令用于创建和切换图形窗口，而`hold on`和`hold off`命令用于控制是否在现有图形上添加新元素。- `figure`不会影响`hold on`或`hold off`的状态，而`hold off`会直接影响后续绘图命令的行为。
2025-01-18 21:03:14
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原创 rectangle(‘Position‘, [x1-1, y1-1, x2-x1+1, y2-y1+1], ‘FaceColor‘, ‘k‘)；含义介绍（巨难理解）
rectangle('Position', [x1-1, y1-1, x2-x1+1, y2-y1+1], 'FaceColor', 'k');含义介绍（巨难理解）
2025-01-08 02:19:49
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原创 rectangle(‘Position‘, [x1, y1, x2-x1, y2-y1], ‘FaceColor‘, ‘k‘)；含义和意思
rectangle('Position', [x1, y1, x2-x1, y2-y1], 'FaceColor', 'k');含义和意思
2025-01-07 16:43:55
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原创 a星算法中障碍物比例是什么意思
**计算复杂度**：障碍物比例的增加可能会导致A*算法的计算复杂度增加，因为需要考虑更多的节点和路径。* **游戏开发**：在游戏开发中，障碍物比例可以用于设计关卡难度，通过调整障碍物数量来控制游戏的挑战性。* **机器人导航**：在机器人导航中，障碍物比例可以帮助评估环境的复杂度，从而选择合适的路径规划算法。* **搜索难度**：障碍物比例越高，找到有效路径的难度通常越大，因为算法需要绕过更多的障碍物。* **路径长度**：在障碍物比例较高的环境中，找到的路径可能更长，因为需要绕行障碍物。
2025-01-07 15:23:32
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