Matlab编程实践：点云处理

随着3D传感器的普及和应用场景的增多，点云数据在计算机视觉和图形学领域扮演着重要的角色。点云是由一系列的三维点组成的集合，可以表示三维空间中的对象或场景。在本篇文章中，我们将介绍如何使用Matlab对点云数据进行处理和分析。

首先，我们需要获取点云数据。点云数据可以从激光雷达、摄像头或其他3D传感器中获取。在这里，我们假设已经获取到了一个点云数据文件，格式为XYZ形式，每行包含一个点的坐标信息。

% 读取点云数据
pointCloud = dlmread('pointcloud.xyz');

接下来，我们可以对点云数据进行可视化，以便更好地理解数据的结构和特点。Matlab提供了PointCloud对象，可以方便地加载和显示点云数据。

% 创建PointCloud对象
ptCloud = <