本文介绍了如何使用Point Cloud Library（PCL）进行最大距离采样，这是一种点云处理技术。通过示例代码展示了在C++中如何创建点云，设置最大距离阈值和采样点数量，以及执行最大距离采样。此技术可用于控制点云的稀疏程度和采样密度。
点云（Point Cloud）是由大量的点组成的三维数据集，广泛应用于计算机视觉、机器人感知和三维重建等领域。而最大距离采样（Maximum Distance Sampling）是一种常见的点云处理技术，用于从给定的点云中选择距离最远的点集合。
在本文中，我们将介绍如何使用点云库（Point Cloud Library，PCL）进行最大距离采样，并提供相应的源代码实现。
首先，确保你已经安装了最新版本的 PCL，并将其包含在你的项目中。以下是一个简单的 C++ 示例代码，演示了如何使用 PCL 进行最大距离采样。
#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
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