MATLAB点云处理基本函数

最新推荐文章于 2023-09-28 23:25:09 发布

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本文详细介绍了点云处理的关键技术，包括读取点云文件、展示点云图、使用ICP算法进行点云配准、旋转点云以及查找点云中的最近邻点。通过具体示例，展示了如何利用这些函数实现点云数据的处理与分析。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1. pcread: 输入文件名，返回pointCloud类（用于存储点云）。eg: pcloud = pcread(“filename.ply”)
2. pcshow: 输入pointCloud类，展示该点云图。eg: pcshow(pcloud)
3. pcshowpair: 输入两个pointCloud类，一起展示两个点云图。eg: pcshowpair(pcloud1,pcloud2)。
4. pcregrigid: ICP算法求取两个点云图之间的转移矩阵，输入两个点云图，返回一个转移矩阵。eg: trans = pcregrigid(moving_pcloud, fixed_pcloud)。
5. pctransform: 旋转一个点云图，输入一个需要旋转的点云图，以及旋转矩阵，返回旋转之后的点云图。eg: tranformed_cloud=pctransform(pcloud,trans)。
6. findNearestNeighbors: 在给定点云图中寻找指定点的k个最近邻，返回在点云图中的索引值以及距离。eg: [indice, dist] = findNearestNeighbors(pcloud, pointCloud.Location, k)

原文：https://blog.youkuaiyun.com/silent56_th/article/details/53861324