树莓派手动编译micros-agent，不使用Docker

首先感谢鱼香Ros，小鱼的帖子：https://fishros.org.cn/forum/topic/1295/

这里是为了树莓派上编译提示没下载Micro-XRCE-DDS-Agent。

安装Ros2humble

使用小鱼的连接（再次感谢鱼香Ros!）:

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

安装提示安装hubmle版本的Ros2即可。

git相关包

sudo apt-get install -y build-essential
mkdir -p microros_ws/src

这里使用了小鱼的加速应该可以成功：

git clone http://github.fishros.org/https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-Agent.git -b humble
git clone http: