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RSS订阅原创 python 入门笔记7-面向对象
注意：__private_attrs两个下划线开头，声明该属性为私有，不能在类地外部被使用或直接访问。定义一个Person 类，有出生日期跟姓名两个属性，有一个方法，根据出生日期计算年龄age方法。练习：几何图形计算：实现 Circle、Rectangle 类，计算面积和周长。属性引用使用和 Python 中所有的属性引用一样的标准语法：obj.name。类对象支持两种操作：属性引用和实例化。：对象的蓝图，定义对象的属性和方法。：类的实例，具有具体的属性和行为。：对象的状态（变量）。：对象的行为（函数）。
2025-03-18 19:46:56
760
原创 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：26手势控制小车基础运动
亚博microros小车，非虚拟机原生ubuntu系列，手势控制小车运动
2025-02-10 13:02:21
503
原创 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：20 ROS Robot APP建图
亚博microros小车，非虚拟机原生ubuntu系列，ros_robot app建图。
2025-02-03 22:21:19
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原创 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：19 nav2 导航
亚博microros小车，非虚拟机原生ubuntu系列，nav2导航。
2025-02-02 16:14:05
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原创 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：18 Cartographer建图
亚博microros小车,非虚拟机原生ubuntu系列，Cartographer 激光雷达建图。
2025-01-31 18:54:14
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1
原创 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：17 gmapping
亚博microros小车，非官方虚拟机原生ubuntu系列，使用激光雷达构建gmapping地图。
2025-01-30 16:08:44
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1
原创 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计
亚博microros小车，非虚拟机原生ubuntu系列，小车状态估计
2025-01-29 18:43:05
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原创 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：15 激光雷达巡逻
小车会根据设定的巡逻路线进行运动，同时小车上的雷达会扫描设定的雷达角度和设定障碍检测距离范围内是否有障碍物，有障碍则会停下且蜂鸣器会响，没有障碍物则继续巡逻。Command：巡逻路线，有以下几种路线：【LengthTest】-直线巡逻、【Circle】-圆圈巡逻、【Square】-正方形巡逻、【Triangle】-三角形巡逻。感觉这是这一系列代码最长的一次，主要的函数是直线advancing和旋转Spin，其他的命令就是使用组合，我尽量加了注释。打开参数调节器，给定巡逻路线，终端输入，
2025-01-27 21:22:18
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原创 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：14雷达跟踪与雷达守卫
亚博microros小车，非虚拟机原生ubuntu系列，雷达跟踪
2025-01-26 16:29:03
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1
原创 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：13 激光雷达避障
亚博microros小车，非官方虚拟机原生ubuntu系列，激光雷达避障
2025-01-26 11:45:11
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原创 opencv笔记1
interpolation：插入方式，可选择INTER_NEAREST（最近邻插值），INTER_LINEAR（双线性插值（默认设置）），INTER_AREA（使用像素区域关系进行重采样），INTER_CUBIC（4x4像素邻域的双三次插值），INTER_LANCZOS4（8x8像素邻域的Lanczos插值）从数学上看仿射变换是一种二维坐标（x,y）到二维坐标（u,v）之间的线性变换，比如：平移就是加上一个向量。仿射变换是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，它保持了图像的平直性和平行性。
2025-01-18 20:51:24
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空空如也
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