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RSS订阅原创 基于RDK X3的“校史通“机器人：SLAM导航+智能交互，让校史馆活起来！
视频标题：【校史馆の新晋顶流】RDK X3机器人：导览员看了直呼内卷视频文案：跑得贼稳团队用RDK X3整了个大活——给校史馆造了个"社牛"机器人！从硬件搭建到算法调试，完整开发过程大公开！基于RDK机器人开发者项目投稿可联系：yanxia.li@d-robotics.cc图文标题：基于RDK X3的"校史通"机器人：SLAM导航+智能交互，让校史馆活起来！图文内容：智慧校园：校史馆也疯狂在科技狂飙的今天，连校史馆都卷起来了！我们给校史馆配了个“社牛”机器人：这一创新让校史馆从静态展览变身智能互动空间，有望
2025-04-04 16:39:57
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原创 拒绝“人工智障”！VLM让RDK X5机器狗真正听懂“遛弯”和“避障”
具体而言，高层视觉语言模型（VLM）解析用户指令并生成标准化中间指令（如“左转30度”），低层强化学习策略则根据机器人形态参数化编码，将中间指令映射为具体形态的底层动作（如四足步态或轮式转向）。本课题尝试使用语言指令统一接口，用户用自然语言指挥不同形态机器人完成同一任务，通过分层强化学习框架，高层视觉语言模型（VLM）解析任务生成中间指令，再通过低层强化学习策略适配不同形态的底层动作，通过仿真器快速训练跨形态通用策略，最后部署到真机运行———田和坤 、冯紫嫣 、殷孟浩。采用开源VLM模型微调。
2025-03-28 18:48:01
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原创 地瓜直播间 | 手脑协同大作战！机器人「超能进化」全流程
本周 地瓜直播间邀请到了地瓜机器人开发者社区技术专家吴超和睿尔曼生态技术总监Helios，从基础原理到前沿应用，从软件开发到硬件创新，全方位展示机器人领域的魅力。当机械臂开始「感知」温度与力度，当算法像人类一样「预判」动作轨迹，机器人正在突破「工具」的边界，向「智能体」进化。这不是科幻电影的桥段，一场关于机器人「身体」与「大脑」的科技碰撞即将上演！➠ 独家拆解「感知-决策-执行」闭环技术，看机械臂如何像人类一样思考行动！答案远不止「智能大脑+机械臂」！✔️ 任何好奇「机器人如何改变世界」的你！
2025-03-26 18:23:49
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原创 地瓜机器人，和全球机器人开发者交朋友
每一次握手，都是生态疆域的拓展。短短半年间，从亚洲的东京、首尔、新加坡、马来西亚，到欧洲的阿姆斯特丹、巴黎、慕尼黑、巴塞罗那、纽伦堡，地瓜机器人的足迹跨越山海，积极推动与世界各地企业、技术社区、学校的合作，用开源精神与创新基因点燃机器人行业的未来之火，在开发者的心里种下机器人梦想的“瓜”。目前，地瓜生态已经实现LeRobot项目在RDK X5上的应用部署，接下来的时间里会不断优化算法效果，提升运行稳定性与易用性，提供完善的教程与使用方案，打造成地瓜开发者社区的标杆项目，帮助开发者更好的融入具身大时代！
2025-03-24 15:20:34
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原创 智能，触手可及：揭秘高灵活、高精度仿生机器手的操作与实现
本项目打造了一款高灵活、高精度、超安全的仿生机器手，让人形机器人也能轻松拿捏，实现“触手可及”的智能操作。不管是抓、搬、放，还是清扫、整理、照顾，它都能一手搞定！——南京信息工程大学-触手可及团队
2025-03-21 16:54:15
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原创 抢占机器人开发先机！RDK X5深度解析与实战案例分享
地瓜机器人RDK X5机器人开发者套件，搭载旭日5智能计算芯片，拥有10 TOPs算力，配合先进大模型及视觉算法，是千元内机器人开发平台的不二之选，只需一根Type-C线，就能玩转上百种应用，让你轻松开启机器人开发之旅。在直播中，地瓜机器人开发者社区负责人徐国晟将带来RDK X5的核心功能解析与实战案例分享。RDK X5不仅硬件出色，还配备了软硬协同、端云一体的全链路开发平台，100+机器人配件自由选择，让你能够高效搭建多样化机器人产品，实现从0到1的快速开发，让智能机器人开发变得前所未有的简单。
2025-03-18 18:08:22
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原创 RDK加持的导盲眼镜：视障人士的“眼睛外挂”
同时，使用pycharm为系统提供了软件支持，同时python3.11和python-opencv的开放码源和可拓展的特性大大提高了本系统的开发的可操作性，是该系统的开咋在软件方面具有可能性。模块支持多种卫星导航系统，包括中国的北斗二号和北斗三号全部卫星，美国的 GPS，俄罗斯的 GLONASS，日本的 QZSS，可以同时接收以上卫星导航系统的卫星信号，支持 A-GNSS 辅助定位，并且实现联合定位、导航与授时，模块具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势，适用于车载导航、手持定位、可穿戴设备。
2025-03-14 19:26:20
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原创 RDK赋能“蚁界天敌“：AI巡逻兵24小时在线！红火蚁无处遁形！
红火蚁，农业的“头号反派”，不仅咬人，还会啃电线、引发火灾，连国家都高度重视它的防治。可现有的除蚁手段精准度不高、效率低，根本赶不上红火蚁的扩张速度。于是，“基于AI视觉和自主探索导航的红火蚁防治机器人”登场！它能自主巡逻、精准识别、智能除蚁，像红火蚁的天敌一样持续对抗，让蚁患问题大大减少。目标很简单：让红火蚁少折腾，让农田、社区更安心！————深圳大学：蚁嵌是蚁嵌，蟹仔是蟹仔团队。
2025-03-07 17:10:53
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原创 Women in Robotics——探寻机器人团队中的「她力量」
邀你见证女性开发者如何以深邃的思考和精准的实践，在机器人领域种下创新的“地瓜”
2025-03-06 21:13:44
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原创 破解透明物体抓取难题，地瓜机器人&CASIA 推出几何和语义融合的单目抓取方案｜ICRA 2025
主要聚焦于透明物体的深度估计，通过设计的语义和几何结合的多任务框架，获取物体准确的深度信息，之后结合基于点云的抓取网络实现透明物体的抓取。通过在两个数据集上的定性对比结果可以看出，由于透明物体会错误地折射背景，并且在RGB图像中缺乏纹理，因此SimNet、MVTrans等方法无法获得令人满意的预测，从而导致深度图和分割掩膜的。，便可实现透明物体的抓取，效果上甚至要优于其它双目和多视图的方法，可以广泛应用于智能工厂、实验室自动化、智慧家居等场景，并且在Syn-TODD数据集上，与排名第二的方法相比，
2025-03-05 19:55:36
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原创 开发者日记 | 模型转换看得见：RDK X5新一代模型转换可视化工具链
3月4日晚上7：00，在深夜一个人debug前，不妨预约地瓜机器人视频号和Bilibili，和熊旗一起把代码聊出花
2025-03-04 17:14:21
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原创 RDK X3暴改机器人：手搓能爬楼的AI快递员会爬楼能唠嗑
这款作品是基于 RDK X3 开发板打造的跨楼层智能配送机器人，能轻松切换行驶模式和爬楼模式。配备可伸缩的爬楼轮结构，不论楼梯多陡或多窄，它都能“爬得上去”，跨层配送so easy！不仅如此，机器人还内建视觉识别和语音识别功能，可以和你“无声无息”地互动，快递送到手，连说话都能省力！
2025-02-28 17:43:45
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原创 手搓网球捡拾机器人：RDK X3带你轻松解锁球场黑科技
本项目致力于打造一款智能网球捡发服务型机器人，帮助提升网球场上的捡球效率，让运动员专注训练的同时，减少人工成本。机器人将具备自主捡球、精准发球和智能定位等核心功能，让捡球变得更高效、更聪明！
2025-02-21 15:43:13
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原创 喜讯 | 京东联合地瓜机器人等多家企业高校，推出业内首个具身智能原子技能库架构
基于三轮数据驱动的原子技能库构建框架，旨在解决传统端到端具身操作策略带来的“数据爆炸”问题，为具身智能产业应用提供创新解决方案。但在国内众多企业与高校推动相关技术发展的过程中，核心挑战仍在于具身操作泛化能力，即如何在有限的具身数据下，使机器人适应复杂场景并实现技能高效迁移。VLP Agent 通过该方法在原子技能库构建中有效分解端到端任务，并在推理过程中提供低频控制信号，规划并指导高频原子技能的执行。，提升技能迁移能力。旨在降低数据采集成本，同时增强任务适配能力，提升具身操作的通用性，以满足产业应用需求。
2025-02-20 17:52:14
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原创 “你的钱来了”：财神1号，RDK X3驱动，自动捡钱不手软！
十三太保产品中文名称：扫钱机器人产品宣传名称：财神一号产品英文名称：Money Collector NO.1应用场景：易发生钱币掉落的公共场所，如商场、景点、人行街区等。
2025-02-14 17:15:16
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原创 全平台搭载旭日5！科沃斯GOAT智能割草机器人全新系列正式开售
以旭日®智能计算芯片和RDK®机器人开发者套件为核心，地瓜机器人提供了 5~128 TOPs 多层级的智能计算平台，横向覆盖人形机器人、轮足机器人、四足机器狗、服务陪伴机器人、物流AMR、扫地机器人、割草机器人多种场景；为了全面推进机器人的智能化进程，地瓜机器人践行软硬结合的前瞻技术理念，基于领先的深度学习与决策推理算法能力，面向具身智能机器人打造了兼备极致性能和高效灵活的智能计算平台，为机器人环境感知、多模预测、实时决策提供强大的算力支持，加速具身智能机器人与物理世界的融合，推动机器人应用的多场景普及。
2025-02-14 12:09:25
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原创 地瓜直播间 | 具身大模型强化学习微调技术分享与讨论
从机器人基础模型的微调技术，到强化学习在仿真环境中的大规模应用，再到保证RL微调稳定性的策略，地瓜机器人云平台副总裁秦玉森，以及多位在具身大模型和强化学习领域有着丰富经验的专家，他们将从不同角度分享最新的研究成果和技术进展，详细解读具身大模型微调的特点、优势以及面临的挑战……
2025-01-08 15:03:29
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原创 地瓜直播间 | 具身大脑如何提升灵巧手智能化水平
12月21日14:00，地瓜机器人算法技术副总裁隋伟与多位行业专家，深入探讨具身大模型如何提升灵巧手的智能化水平，助力各行业的自动化与智能化发展……
2024-12-19 20:13:51
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原创 ROSCon China 2024 | RDK第一本教材来了！地瓜机器人与古月居发布新书《ROS 2智能机器人开发实践》
12月7日-8日，为期两天的ROSCon China 2024在上海圆满落幕，来自全球的ROS专家学者、开发者、企业代表齐聚一堂，共享机器人前沿技术成果。地瓜机器人携手众多RDK生态产品亮相，并联手古月居共同推出首本基于RDK机器人开发者套件的教材——《ROS 2智能机器人开发实践》。
2024-12-10 17:41:11
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原创 RDK X3 Module发布，全新软硬件平台加速实现量产级产品落地
RDK系列产品打造机器人开发的最佳平台，TogetheROS™.Bot机器人操作系统上线2.0体验版本
2023-05-31 14:42:03
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原创 直播预告 | 第十八届中国研究生电子设计竞赛——地平线智能服务机器人组备赛指南
中国研究生电子设计竞赛是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，旨在以研究生培养机制改革为契机，以行业需求为导向，以提升研究生创新实践能力为核心，以提高研究生培养质量为目标，打造校企合作创新平台，营造研究生创新良好氛围，促进我国研究生教育发展水平与服务支撑能力的全面提升。如今，智能机器人的应用面越来越广，除了应对日常的生产和生活，人们还希望机器人能够胜任更多的工作，因此对智能化的服务机器人需求也逐渐增加。为给开发者提供更多的备赛信息，古月居特邀地平线开发者社区负责人来分享智能服务机器人组备赛指南。
2023-04-14 19:41:29
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原创 地平线参考算法：加速开发效率，释放极致计算性能
面对此类挑战，地平线提炼了智能驾驶场景下的各类典型难题，并基于公开数据集提供了一系列经过充分优化的场景参考算法，当前已覆盖目标检测、光流预测、语义分割、车道线检测等常见自动驾驶任务，还提供支持摄像头与激光雷达等多类传感器的感知模型，面向高阶智能驾驶应用，地平线还提供支持Transformer、BEV等当下主流算法的先进模型示例，助力客户与生态伙伴快速布局高阶智能驾驶业务。同时，地平线在工具链基础之上，进一步提供了丰富的参考算法，全面满足开发者对计算性能与开发效率的要求与期待。
2023-03-13 15:01:04
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转载 目标检测算法再升级！YOLOv8保姆级教程一键体验
更多讨论请加入地平线开发者社区畅所欲言，欢迎开发者们踊跃投稿，技术交流，共同进步，我们将为热爱技术交流、贡献心得的你送上地平线专属惊喜礼物，期待与开发者一起探索，共建开源生态！
2023-02-28 10:55:28
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转载 在X3派上玩转一亿参数量超大Transformer，DIY专属你的离线语音识别
更多讨论请加入地平线开发者社区畅所欲言！欢迎开发者们踊跃投稿，技术交流，共同进步，我们将为热爱技术交流、贡献心得的你送上地平线专属惊喜礼物，期待与开发者一起探索，共建开源生态！
2023-02-21 16:20:38
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转载 平平无奇纵享丝滑，旭日X3派高速网络新体验
更多讨论请加入地平线开发者社区畅所欲言。欢迎开发者们踊跃投稿，技术交流，共同进步，我们将为热爱技术交流、贡献心得的你送上地平线专属惊喜礼物，期待与开发者一起探索，共建开源生态！
2023-02-21 14:35:37
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原创 玩转X3派，健身游戏两不误
在体验式与沉浸式的人际互动成为热点，人机交互方式日趋自然化，小时候的你在游戏中搓着手柄，在现实生活中是否也会模仿《拳皇》这一系列动作？本次内容将以地平线旭日X3派作为控制器，把这个曾经的儿时游戏进行“升级”，让各位玩家摆脱键盘手柄，直接化身游戏角色燃烧热血，挥拳PK击败BOSS，不禁直呼“爷青回”。闲暇时间来一局，既能过一把功夫瘾，也能收获一次暴汗K.O.新体验！
2023-01-05 11:19:29
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转载 开发者说 | 脏宝Dirty Bae——基于OriginBot的小小桌面清洁机器人
脏宝(Dirtybot, Dirty Bea)桌面清洁机器人，聚焦智能化家用机器人领域，实现在桌面场景下智能识别，智能清理和智能交互的功能，整合芯片，硬件，底层操作系统，感知算法，定位，规控和语音的核心技术，打造基于地平线旭日X3派和TogetherROS的家用机器人。
2023-01-03 17:25:12
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转载 手语翻译系统系列之使用旭日X3派实时识别播报手语
本系统由翻译终端机器和云服务器搭配组合构成，基于Mediapipe和OpenCV的残障人士手势交互系统采用摄像头采集手势动作信息，旭日X3派则根据摄像头捕捉的关键帧的进行特征提取，配合云端服务器以实现27个国家通用手语的识别播报和实时语音转写，让残障人士可以借助此系统进行无障碍交流和交互……
2022-12-19 20:59:29
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转载 X3派基于PaddlePaddle的推理模型部署
在某些场景下，开发者不仅仅满足于快速运行，而是希望能在开源算法的基础上继续调优，实现最佳方案。如果将PaddleHub视为一个拿来即用的工具……
2022-12-14 15:35:05
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转载 旭日X3派BPU部署教程系列之手把手带你成功部署YOLOv5
在实际算法落地过程中，需要处理不同场景，不同操作系统，不同编程语言，这些都为开发者项目落地带来不小的挑战。BPU是地平线自主研发兼具极致效能与灵活性的专用处理器架构，相比GPU昂贵的价格，使用地平线旭日®X3派中BPU进行推理部署，在地平线“芯片+算法+工具链+开发平台”的模式基础之上，使之成为经济有效、高效开源的推理方案之一……
2022-12-13 18:30:18
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转载 地平线旭日X3派试用体验 | 运行轻量级人脸检测模型
目前的人脸检测方法可分为三类，分别是基于肤色模型的检测、基于边缘特征的检测、基于统计理论方法……
2022-12-12 18:11:36
714
GRPC 传图像 python版
2020-04-01
opencv最新版本下载
2019-04-22
opencv 多种版本 包括 opencv2.4.13 opencv3.4.6 opencv4.1.0
2019-04-21
空空如也
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