27、基于隐马尔可夫模型的在线阿拉伯手写文字识别

基于隐马尔可夫模型的在线阿拉伯手写文字识别

1. 引言

在线阿拉伯手写文字识别在处理手写文字时面临诸多挑战,如书写风格的多样性、延迟笔画的存在等。为了有效解决这些问题,我们采用了隐马尔可夫模型(HMM),结合强大的在线和离线特征提取方法,实现了高效准确的识别系统。

2. 预处理

2.1 平滑和重采样

平滑处理旨在消除因书写不规则和采集设备缺陷导致的轮廓锯齿。对于轨迹上的每个点 (P_t(x(t),y(t))),根据以下公式进行替换:
[
P_t = \sum_{k=-n}^{n} \alpha_k P_{t+k}, \quad \sum_{k=-n}^{n} \alpha_k = 1
]
其中,(\alpha_k = (2n + 1)^{-1}),使得每个点的坐标为自身及其 (2n) 个邻点的均值。

重采样算法基于轨迹分割方法,重新分布数据点,使笔画上的点间距均匀。实验表明,重采样距离应与每个字符 HMM 的状态数以及每个 HMM 帧中的点数成反比。

2.2 基线检测

基线检测是预处理的重要环节,它依赖于测试单词的全局基线。我们采用水平投影方法,具体步骤如下:
1. 通过插值每个笔画构建离线有界图像。
2. 移除一些易于检测的延迟笔画,这些笔画面积小且书写方向固定。
3. 在任意基线下方狭窄区域(20%)内搜索直方图,寻找高于最大投影值 80% 的值。
4. 若存在该值,则将此垂直位置选为任意基线,解决某些阿拉伯字母在直方图中产生峰值的问题。
5. 将每个像素垂直厚度增加到 5 像素,提高 PAWs

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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