79、距离度量、分类与学习方法解析

距离度量、分类与学习方法解析

在数据处理和分析中,距离度量和分类是非常重要的环节。不同的距离度量方法适用于不同的数据类型和应用场景,而分类则是根据距离度量来确定数据所属的类别。下面将详细介绍各种距离度量方法以及常见的分类算法。

1. 距离度量方法
1.1 欧氏距离与马氏距离

在分类任务中,欧氏距离和马氏距离是常用的距离度量方法。随着距离增大,对应的单元会变亮。欧氏距离的混淆矩阵在区分类别 3、4 和 5 时比马氏距离更困难。这是因为马氏距离利用了数据的结构(方差)来确定距离,其混淆矩阵只有主对角线是暗的,而欧氏距离混淆矩阵右下角大部分是暗的。

1.2 其他距离度量
  • Bhattacharyya 距离 :其公式为 (d_B(p_1, p_2) = - \ln \sum_{i=1}^{N} \sqrt{p_{1i} \cdot p_{2i}}) 。该距离通过对数压缩较大的距离,从而降低了大距离的优先级,但它的使用相对较少,与 Matusita 差异等其他度量类似。
  • 余弦相似度 :公式为 (d_C(p_1, p_2) = \cos(\theta) = \frac{p_1 \cdot p_2}{|p_1||p_2|}) ,其中“(\cdot)”表示两个向量 (p_1) 和 (p_2) 的标量积(点积或内积),“(|\cdot|)”表示每个向量的长度。该度量强调相对方向而非距离,并且对于两点绕原点的联合旋转是不变的。当 (\theta \to 0) 时,(d_C \to 1) ,表示相似度高,这与其他通过最小化距离度量来反映相似度的
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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