20、阿拉伯文手写识别:数据集与竞赛进展

阿拉伯文手写识别:数据集与竞赛进展

1. 阿拉伯文文档分析数据集

开发通用的OCR/ICR语料库是一项具有挑战性的任务,特别是在需要丰富的真实标注时。以下是一些在阿拉伯文文档分析工作中创建和标注的数据集:

1.1 OCR阿拉伯文印刷文本数据集

  • News :收集了各种字体、图像噪声和页面倾斜的阿拉伯文报纸文章。这个数据集对阿拉伯文OCR引擎及其预处理和后处理阶段提出了一系列挑战,例如自适应图像清理、分割、阅读顺序检测和字体适配。文本布局和内容也有很大差异。
  • Anfal :主要是机器印刷文档,用于辅助OCR任务的分析,包括语言/脚本识别、边界检测以及签名和徽标检测。该数据集内容丰富,除了阿拉伯文OCR外,还可用于多种用途,但需要开发专门的标注工具来获取真实标注。

1.2 ICR阿拉伯文手写数据集

  • AMA :用于离线手写识别的手写文档,具有PAW级别的真实标注粒度。在创建这个数据集时,面临着无法访问真实目标文档的问题,因此通过详细描述文档中的手写内容、纸张类型和特殊标记来模拟真实数据。
  • OnAR :手写短语(复制IFN - A数据集),包含用于在线手写识别的运动和压力信息。该数据集相对容易创建,只需有母语人士(能够操作平板电脑)和IFN数据集(带有真实标注)即可。其优点包括可以获取运动和压力信息以研究手写动态,并且基于知名数据集可以进行额外的基准测试。

所有这些数据集都可以通过各自的

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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