11、基于伯努利隐马尔可夫模型的阿拉伯文手写识别

基于伯努利隐马尔可夫模型的阿拉伯文手写识别

1. 引言

隐马尔可夫模型(HMMs)如今广泛应用于多种语言的离线手写识别,尤其是阿拉伯文。阿拉伯语有2.34亿人使用,在众多文化中也具有重要地位。对于文本(行或单词)图像,通常先将其转换为固定维度的特征向量序列,再输入到基于HMM的解码器中,以找到最可能的转录结果。

在语音识别领域,经过数十年研究,使用特定的实值语音特征和嵌入式高斯(混合)HMM已成为事实上的标准。然而,在手写识别中,尚无这样的标准,目前使用的特征集差异很大。为了确保在特征提取过程中不丢失任何判别信息,有人提出直接将原始二值像素列输入到嵌入式伯努利(混合)HMM(BHMMs)中,即发射概率用伯努利混合模型建模的嵌入式HMM。接下来将详细介绍伯努利混合、伯努利HMM、基于BHMM的手写识别、最大似然参数估计等内容。

2. 伯努利混合

设 $o$ 是一个 $D$ 维特征向量,有限混合的概率(密度)函数形式为:
[P(o | Θ) = \sum_{k=1}^{K} \pi_k P(o | k, Θ’)]
其中,$K$ 是混合分量的数量,$\pi_k$ 是第 $k$ 个分量的系数,$P(o | k, Θ’)$ 是第 $k$ 个分量条件概率(密度)函数。混合由参数向量 $Θ$ 控制,它包含混合系数和分量的参数向量 $Θ’$。

伯努利混合模型是上述形式的一个特例,其中每个分量 $k$ 有一个 $D$ 维伯努利概率函数,由其自身的参数向量或原型 $p_k = (p_{k1},…, p_{kD})^t \in [0, 1]^D$ 控制:
[P(o | k, Θ’) = \prod_{d=1}^{D} p_{kd

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现与算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究与应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络与ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优与性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想与工程应用技巧。
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