23、并行MRI中基于总变分正则化的参数自适应与图像重建

并行MRI中基于总变分正则化的参数自适应与图像重建

1. 总变分正则化与图像重建概述

在并行MRI的图像重建中,总变分(TV)正则化是一种常用的方法。然而,一阶TV实现的重建中常出现阶梯状伪影。这是因为高场系统(3.0 T及以上)的激励B1场和接收线圈的不均匀性,使得MR图像重建中有效TV恢复所需的分段常数假设无法满足。不过,这种自适应策略可以很容易地扩展到高阶TV实现。TVIS算法的自适应阈值方案能加速压缩感知MRI的稀疏图像重建,其加速是通过快速最小化导数空间中一致性误差和稀疏近似误差的TV范数之间的绝对差来实现的。

2. 差异水平的噪声依赖特性

当噪声方差降至零时,差异水平 $d_{k + 1}^{(1)}$ 会降至零。证明过程如下:
根据 $\epsilon_{res}^{(k + 1)}$ 的定义(式(6.18)),有:
$$
\epsilon_{res}^{(k + 1)} = \left|\mathbf{F}^ \mathbf{K} \mathbf{u}^{(k + 1)} - \mathbf{F}^ \mathbf{d}\right|
$$
且有:
$$
\epsilon_{res}^{(k + 1)} \leq \left|\mathbf{F}^ \mathbf{K} \mathbf{u}^{(k + 1)} - \mathbf{F}^ \mathbf{d}\right| \leq \eta \left|\mathbf{F}’ \mathbf{u}\right|
$$
其中 $\left|\mathbf{F}^ \m

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真析能力。
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