6、Kinect应用开发：像素、数据检索与深度图像处理

Kinect应用开发：像素、数据检索与深度图像处理

像素字节与帧属性

在处理图像数据时，流格式决定了像素格式以及字节的含义。若使用 ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30 格式启用流，像素格式为 Bgr32 ，即每个像素有32位（4字节）。第一个字节是蓝色通道值，第二个是绿色通道值，第三个是红色通道值，第四个字节未使用。在处理RGB分辨率时， Bgra32 像素格式同样有效，此时第四个字节决定像素的透明度。

若图像尺寸为640x480，则字节数组将有122880字节（高度 * 宽度 * 每像素字节数 = 640 * 480 * 4）。另外，在处理图像时会遇到“步幅（stride）”这一术语，它指的是一行像素的字节数，可通过图像宽度乘以每像素字节数来计算。

ColorImageFrame 对象除了有描述像素数据的属性外，还有描述帧本身的属性。流生成的每一帧都有编号，帧编号随时间递增。应用程序不应期望帧编号总是比前一帧递增1，而只需大于前一帧即可，因为在正常执行过程中，应用程序几乎不可能不跳过某些帧。另一个描述帧的属性是 Timestamp ，它表示自 KinectSensor 启动（即调用 Start 方法）以来的毫秒数，每次 KinectSensor 启动时， Timestamp 值会重置为零。

数据检索：事件与轮询

在许多项