4、深入探索 Kinect 应用开发：从基础到实践

深入探索 Kinect 应用开发：从基础到实践

1. Kinect 应用示例介绍

Kinect 拥有丰富的应用示例，以下将为大家详细介绍几个典型的应用。

1.1 Kinect Explorer

Kinect Explorer 是一个用 C# 编写的 WPF 项目，它展示了检索颜色、深度和骨骼流并在窗口中显示它们的基本编程模型。其界面包含视频和深度流，分别用于实时填充和更新不同的图像控件，骨骼流则用于在这些图像上创建骨骼覆盖层。此外，该应用还会实时更新深度流的每秒帧数（fps），目标是达到 30 fps，但实际数值会因计算机配置而异。

在处理不同数据流时，Kinect Explorer 有一些关键概念。以深度流为例， DepthFrameReady 事件处理程序会依次处理深度流提供的每个图像，将其解析为字节数组，检查每个字节以区分玩家像素和背景像素。若属于玩家像素，则用纯色替换；若为背景像素，则进行灰度处理。最后将处理后的字节转换为位图对象，并设置为 UI 中图像控件的源。

Kinect Explorer 的独特之处在于，它将 Kinect 传感器的不同功能拆分为可重用组件，视频、颜色、骨骼和音频的查看器控件可独立控制对各自数据流的访问，这种分布式结构使得各种 Kinect 功能能独立且临时地添加到任何应用中。

此外，Kinect Explorer 还有三个重要功能值得关注：
- 传感器发现 ：等待 Kinect 传感器连接到计算机的 USB 端口，延迟流的初始化，直到 Kinect 连接成功，并且支持多个 Kinect。示例代码如下： </