2、AIoT、AI与数据知识全解析

AIoT、AI与数据知识全解析

1 AIoT 基础

1.1 智能互联产品与解决方案

AIoT 赋能的产品或解决方案的智能性通常与单个物理产品/资产(“产品/资产智能”)或一组/群资产(“群体智能”)相关。从技术上讲,资产智能通过边缘计算实现,而群体智能通过云计算实现。资产智能将 AI 算法应用于本地捕获和处理(通过传感器)的数据,而群体智能将 AI 算法应用于通过物联网技术从云中的多个资产捕获的数据。

智能互联产品和智能互联解决方案存在重要区别。智能互联产品通常高度标准化、功能丰富且全面;而智能互联解决方案通常是更定制化、临时的解决方案,旨在解决特定问题,例如针对特定生产现场、特定电网等。不过,这种区分并非绝对,很多情况是兼具产品和解决方案的特点。

1.2 目的与业务成果

开启 AIoT 之旅时,应先明确目的和预期业务成果。从战略和情感角度看,AIoT 计划的目的应清晰阐明,包括信念、使命等。

1.3 实施方法

实施 AIoT 需要具备多种能力:
- AI 方面 :需要数据科学和 AI 工程能力,以及 AI/ML 运维能力(用于管理 AI/ML 开发过程)。
- IoT 方面 :需要通用的云和边缘开发能力,以及支持云和边缘的 DevOps(通常意味着支持对部署在现场资产上的软件进行空中下载更新,即 OTA)。

1.4 角色与责任

AIoT 涉及的利益相关者众多,具体如下:
|利益相关者类型|具体群体|
| ---- | ---- |

基于matlab建模FOC观测器采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制(Simulink仿真实现)内容概要:本文档主要介绍基于Matlab/Simulink平台实现的多种科研仿真项目,涵盖电机控制、无人机路径规划、电力系统优化、信号处理、图像处理、故障诊断等多个领域。重点内容之一是“基于Matlab建模FOC观测器,采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制”的Simulink仿真实现,该方法通过状态观测器估算电机转子位置速度,结合锁相环(PLL)实现精确控制,适用于永磁同步电机等无位置传感器驱动场景。文档还列举了大量相关科研案例算法实现,如卡尔曼滤波、粒子群优化、深度学习、多智能体协同等,展示了Matlab在工程仿真算法验证中的广泛应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事自动化、电气工程、控制科学、机器人、电力电子等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习并掌握FOC矢量控制中无传感器控制的核心原理实现方法;②理解龙贝格观测器PLL在状态估计中的作用仿真建模技巧;③借鉴文中丰富的Matlab/Simulink案例,开展科研复现、算法优化或课程设计;④应用于电机驱动系统、无人机控制、智能电网等实际工程仿真项目。; 阅读建议:建议结合Simulink模型代码进行实践操作,重点关注观测器设计、参数整定仿真验证流程。对于复杂算法部分,可先从基础案例入手,逐步深入原理分析模型改进。
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