23、开启 Ruby 学习之旅：从新手到专业人士

最新推荐文章于 2025-10-10 11:06:56 发布
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分类专栏： Ruby从入门到精通 文章标签： Ruby 编程学习 Ruby 1.9
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开启 Ruby 学习之旅：从新手到专业人士

一、基本信息

本次学习资源的优惠活动截止到 2010 年 1 月。它是开源领域的专业指导，聚焦于 Ruby 编程语言，旨在帮助学习者从新手逐步成长为专业人士。

详细信息列表

  • 标题 ：Beginning Ruby: From Novice to Professional, Second Edition
  • 作者 ：Peter Cooper
  • 版权信息 ：Copyright © 2009 by Peter Cooper，保留所有权利，未经版权所有者和出版商的事先书面许可，不得复制或传播本作品的任何部分。
  • ISBN 信息 ：
    • 纸质版：978 - 1 - 4302 - 2363 - 4
    • 电子版：978 - 1 - 4302 - 2364 - 1
  • 出版相关 ：在美国印刷和装订

二、团队介绍

一个优秀的作品背后离不开众多专业人士的努力，以下是参与该学习资源创作的团队成员：
| 角色 | 人员 |
| ---- | ---- |
| 主编 | Michelle Lowman |
| 技术评审 | Alan Bradburne, Peter Szinek |
| 编辑

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1、编程学习指南：从入门到精通
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本文是一份全面的编程学习指南，适合从零开始的初学者。文章介绍了编程的重要性、Ruby语言的优势以及系统的学习路径。内容涵盖编程基础、控制结构、数组、自定义方法、文件操作、API使用、递归等核心主题，并推荐了丰富的学习资源。新版更新至Ruby 3，增加了API章节，修正了长期存在的错误，帮助读者轻松入门并逐步精通编程。
6、编程入门指南：从基础到工具
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本文是一篇编程入门指南，涵盖了编程起步的小贴士、基础概念的关键问题、常用编程工具的选择策略、编程学习的实践建议以及常见错误的解决方法。通过详细的内容解析和实例指导，帮助初学者顺利踏入编程世界，并逐步掌握编程技能。
**深度挖掘：evm —— 开源你的Erlang版本管理之旅**
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深度挖掘：evm —— 开源你的Erlang版本管理之旅 在程序开发的世界里，不同项目可能对编程语言的版本有特定需求，特别是像Erlang这样广泛应用在并发和实时系统中的语言，不同版本间的差异可能会显著影响应用程序的表现与兼容性。针对这一痛点，我们带来了evm（Erlang Version Manager），一款专注于简化多版本Erlang环境管理的利器。 技术解析：打造无缝切换体验 核心功能：灵...
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Lua非空判断方法[源码]
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JS表格转Excel实现[可运行源码]
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ROS视觉处理与色彩识别[项目源码]
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本文详细介绍了在ROS环境下进行视觉处理的基础步骤，特别是针对色彩识别的实现方法。内容涵盖了从摄像头驱动的安装与配置（如usb_cam驱动和image_view工具的使用），到创建功能包和编写图像处理节点（包括RGB图像回调函数、HSV色彩空间转换、二值化处理及形态学操作）。此外，还演示了如何在仿真环境中获取图像，并通过OpenCV实现红色和绿色物体的识别与追踪。最后，文章提供了完整的代码示例和编译运行步骤，帮助读者快速上手ROS视觉处理项目。
Anaconda安装与使用指南[项目源码]
11-24
本文详细介绍了在Anaconda环境下安装和使用jupyter及numpy的步骤。首先，指导用户如何安装Anaconda并创建虚拟环境，然后详细说明了如何在虚拟环境中安装jupyter和numpy。接着，文章提供了多个numpy的练习示例，包括创建零向量、矩阵操作、归一化等。此外，还介绍了如何在Jupyter中完成numpy、pandas和matplotlib的例题，涵盖了从基础操作到实际应用的多个方面。最后，文章总结了实验过程中的经验，特别是在使用国内镜像源后下载速度的提升。
【动静障碍物】基于JPS算法（改进A）全局路径规划与DWA动态窗口局部避障的机器人自主导航混合控制算法（Matlab代码实现）
11-24
【动静障碍物】基于JPS算法（改进A）全局路径规划与DWA动态窗口局部避障的机器人自主导航混合控制算法（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了一种结合改进A*算法的JPS（跳跃点搜索）全局路径规划与DWA（动态窗口法）局部避障的混合控制算法，用于机器人在动静态障碍物环境下的自主导航。该算法通过JPS优化全局路径搜索效率，提升路径规划速度，并结合DWA实现实时动态避障，增强了机器人在复杂动态环境中的适应性和安全性。整个系统在Matlab平台上进行了代码实现与仿真验证，展示了良好的路径规划效果与避障性能。; 适合人群：具备一定机器人学、自动控制或路径规划基础知识的研究生、科研人员及从事智能机器人开发的工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于移动机器人在静态与动态障碍共存环境中的自主导航任务；②为研究高效全局规划与实时局部避障的融合策略提供技术参考与实现案例；③支持Matlab仿真环境下的算法验证与优化。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码深入理解JPS与DWA的集成逻辑，重点关注算法在路径最优性、计算效率与避障实时性之间的平衡设计，可进一步扩展至多机器人系统或复杂地形场景的应用研究。
Lua中loadstring应用[源码]
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本文介绍了在Lua编程中使用loadstring函数解析字符串公式的方法，特别是在游戏开发中的应用。通过示例代码展示了如何解析包含动态变量的字符串，如属性键、操作符和技能等级等，并动态计算其值。文章详细说明了如何利用loadstring将字符串转换为可执行的Lua代码，并处理复杂的公式解析，如计算buff持续时间和属性加成。这对于需要动态处理游戏内文本和公式的开发者具有实用价值。
VINS-Fusion部署流程[项目源码]
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本文详细介绍了VINS-Fusion的部署及启动流程。首先，系统需要安装Ubuntu16.04以上版本并配置ROS环境，同时安装OpenCV、Glog、Ceres等依赖库。其次，编译功能包并进行多线程编译。启动阶段需获取IMU数据和图像信息，通过模拟器启动VINS-Fusion并查看Rviz可视化效果。标定部分包括相机内参和外参的配置，以及回环检测的优化。最后，文章简要提及实机启动的步骤，包括飞控和相机驱动的安装，以及通过脚本启动VINS-Fusion的流程。
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