32、自定义时钟布局:从属性设置到视图展示

自定义时钟布局:从属性设置到视图展示

1. 布局属性设置

在创建自定义时钟布局时,首先要设置一些必要的属性。时钟指针的位置显然取决于时间,因此需要一个属性来传递时间数据。创建一个名为 clockTime NSDate 属性:

private var clockTime: NSDate!

同时,还需要其他一些属性,以下是完整的属性列表:

private let dateFormatter = NSDateFormatter()
private var timeHours: Int!
private var timeMinutes: Int!
private var timeSeconds: Int!

var minuteHandSize: CGSize!
var secondHandSize: CGSize!
var hourHandSize: CGSize!

private var hourLabelCellSize: CGSize!
private var clockFaceRadius: CGFloat!
private var cvCenter: CGPoint!

var attributesArray = [UICollectionViewLayoutAttributes]()

这些属性的作用如下:
- clockTime :存储时钟显示的时间。
-

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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