gazebo的models模型库导入，github链接失败解决方法

首先，感谢大神分享，参考网址如下：

gazebo中导入官方库_gazebo模型库-优快云博客

环境是虚拟机Ubuntu20.04+ros-noetic

遇到的问题是git clone过程中github链接不是拒接访问就是断开连接，修改hosts等方法均无效。

最后我采用的方法可以给大家借鉴一下

git clone的命令如下

git clone https://github.com/osrf/gazebo_models

于是我想到将后面http的网址复制到迅雷中，居然可以正常下载，速度还不慢

下载后是zip格式的包，解压后把包复制到虚拟机里面

注意包中文件是无法直接拷贝到下面路径中的，要利用nautilus命令使用root权限来打开窗口后找到路径再拷贝

计算机/usr/share/gazebo-11/models/

sudo nautilus

最后注意要复制model下的每个包，不是把整包拷贝进去

检查gazebo里面的insert页面中所有的模型包都可以正常插入