【基础】归纳 unity3d 控制人物移动的三种常见方法

science怪兽

已于 2025-01-04 11:42:25 修改

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分类专栏： Unity笔记文章标签：笔记 unity 游戏程序算法游戏引擎 3d

于 2025-01-03 21:39:20 首次发布

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如题，以下是我总结的3种方法：

我尽量将我的笔记遵守三个原则：简洁，清晰，不说废话，并且多是以归纳为主，总结各种方法及其优缺点，这样的话新人也能够在短时间内有条例地学会这些功能（虽然不会很深入就是）。

1.用Transform实现人物移动

这种方法不推荐，虽然很简单常用，但是人物在与碰撞体碰撞时会发生迷之抖动，所以咱们不多讲。

using UnityEngine;

public class PlayerMovement : MonoBehaviour
{
    public float moveSpeed; // 移动速度
    private float verticalInput; 
    private float horizontalInput;
    private Rigidbody rb;

    private void Awake()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    private void Update()
    {
        //固定模版， 不过可以在unity里自己设置 “Vertical”， "Horizontal" 这样的关键字
        verticalInput = Input.GetAxis("Vertical");
        horizontalInput = Input.GetAxis("Horizontal");
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        Move();
    }

    //用 Transform 控制人物移动
    void Move()
    {
        Vector3 moveDir = transform.forward * verticalInput + transform.right * horizontalInput;

        transform.position += moveDir * moveSpeed * Time.deltaTime;
    }

}

（其实上面的Rigidbody完全可以不要，下文中我们只要改Move()里的代码就行，其他的不变）

2.用Rigidbody实现人物移动

用Rigidbody的话，比较常见的有三种方法，分别是其用 Position、 Velocity、 AddForce。

注意：

①不要忘了在物体上挂载Rigidbody组件。

②像这种跟物理模拟的操作，尽量在FixedUpdate里进行。

③如果没特殊需求的话，记得把Rigidbody组件里的Freeze Rotation 的 x,z 给打上勾，不然走着走着就亲吻大地了。

（1）MovePosition

优点：简单

缺点：①由于MovePosition方法忽略了物理引擎中的力、加速度和碰撞反应等因素，因此无法模拟真实的物理运动。这可能导致人物移动看起来不自然或缺乏真实感

②如果目标位置被障碍物占据，MovePosition方法可能会使人物穿过障碍物，而不是停下来或绕行。

    void Move()
    {
        Vector3 moveDir = transform.forward * verticalInput + transform.right * horizontalInput;

        rb.MovePosition(rb.position + moveDir * moveSpeed * Time.deltaTime);
    }

（2）Velocity

优点：①简单

②Velocity方法考虑了物理引擎中的力、加速度和碰撞反应等因素，因此可以模拟更真实的物理运动

③通过直接设置速度，可以精确地控制人物的移动速度和方向。这对于实现角色的奔跑、加速和减速等动作非常有用。（像iwanna这种对精度很高的游戏，可以优先考虑用Velocity）

缺点：受到物理引擎中其他因素的影响（如重力、摩擦力等），可能导致人物移动轨迹偏离预期。（比如因为摩擦力卡在墙上）

    void Move()
    {
        Vector3 moveDir = transform.forward * verticalInput + transform.right * horizontalInput;

        rb.velocity = new Vector3(moveDir.x * moveSpeed, rb.velocity.y,
moveDir.z * moveSpeed);
    }

（3）AddForce

优点：物理效果看起来自然，可以用于人物的跳跃，闪避等

缺点：一般只用于特殊的物件移动，比如：滚球、子弹之类的。

    void Move()
    {
        Vector3 moveDir = transform.forward * verticalInput + transform.right * horizontalInput;

        rb.AddForce(moveDir * moveSpeed);
    }

3.用CharacterController实现人物移动

CharacterController中有两个用来移动的方法SimpleMove()和Move()，不过SimpleMove()不能实现跳跃，所以咱们直接用 Move() 。

注意：①不要忘了在物体上挂载CharacterController组件。

②CharacterController不自带重力，需要自己在代码中手写一个重力。

最后把它跟Rigidbody做个比较吧：

Rigidbody 可以处理复杂的物理系统，如推动物体等，但不适合处理爬坡和走楼梯

CharacterController恰恰相反，可以轻易处理理爬坡和走楼梯问题，但是不适合处理复杂的物理系统。

using UnityEngine;

public class PlayerMovement : MonoBehaviour
{
    public float moveSpeed; // 移动速度
    private float verticalInput; 
    private float horizontalInput;
    private CharacterController characterController;
    private float verticalVelocity;

    private void Awake()
    {
        characterController = GetComponent<CharacterController>();
    }

    private void Update()
    {
        //固定模版， 不过可以在unity里自己设置 “Vertical”， "Horizontal" 这样的关键字
        verticalInput = Input.GetAxis("Vertical");
        horizontalInput = Input.GetAxis("Horizontal");
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        Move();
    }


    void Move()
    {
        Vector3 moveDir = transform.forward * verticalInput + transform.right * horizontalInput;

        //添加重力
        if (!characterController.isGrounded)//如果人物不着地，则添加重力
        {
            //下落的速度等于 重力加速度 * 时间
            verticalVelocity -= 9.8f * Time.deltaTime;
            moveDir.y = verticalVelocity;
        }
        else
        {
            //将下落的速度设置为初始值
            verticalVelocity = -0.5f;
        }

        characterController.Move(moveDir * moveSpeed * Time.deltaTime);
    }

}

以上就是本次笔记的全部内容，由于本人也是最近开始尝试发博客，所以如果内容如果出现了问题，或者可以改进的地方，麻烦大家在评论区指出啦。

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