水下图像处理---持续更新博文

1.经典的DCP原程序水下图像恢复效果较差

，甚至几乎没有恢复效果
原因：水下图像存在蓝色色偏或者绿色色偏，此时其他通道的值都较小，当使用暗通道直接求景深图时

2.其他经过DCP改进的算法

3.水体光学作用

4.既然色偏，我们的DCP就不太适用了

那么我们用最亮的通道（均值最大的通道）-最暗的通道（均值最小的通道），得到深度图，取反乘以调节因子得到透射图！
这个的科学依据：由于水下的吸收作用，传播距离越远，吸收效果越明显，因此用一个不太被吸收的通道-一个被急剧吸收的通道的值是可以估算深度的（也就是传播距离）。

5.A为水体背景颜色估计

在水下，我们不应该直接按照DCP直接取亮度的前0.1%作为A的估计，因为这很有可能把光照亮的地方或者物体近的地方估计成为水体。我们可以知道，我们