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三眼二郎

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双目立体视觉：一（坐标系变换、左乘右乘、旋转矩阵）
rainbow70626: 博主：“1.坐标系变换（为了理解世界坐标系变化到相机坐标系）”的最先图片中出现的“绕X轴旋转的旋转矩阵”与“同时这个也是高中老师没有提到的”下面的图片中的三个旋转矩阵的表达式是不对应的，或者是写错了。建议博主仔细查看相关专业资料确认一下。另外建议按照一下要点解决旋转问题：针对旋转问题，首先要明确坐标系的手性，右手系还是左手系；其次要明确是旋转点（向量）还是旋转坐标系，再次要明确是绕固定轴旋转（即外旋）还是绕连动轴旋转（即内旋），最后要明确三个轴的旋转次序和旋转角度的正负。
定位，用最通俗易懂的方法1：凸优化与半定规划(SDP)
猫鱼不喝汤: x^Tx ≤ 1 这个是凸约束吧
双目立体视觉：四（双目标定matlab，图像校正，图像匹配，计算视差，disparity详解，）
2302_79567225: 博主您好，我想请教您一个问题，我使用虚拟双目相机进行圆心靶标拍摄图像，用matlab分别对左右视图进行标定后，用代码得到旋转矩阵和平移矩阵后，我想合成双目的参数形式，但是得到的双目参数进行立体校正之后结果不对（图像是歪的），合成的参数的基础矩阵和平移矩阵和我计算的结果不一样。我想问一下有什么解决办法吗I1 = imread('2.27散斑图左\4.bmp'); I2 = imread('2.27散斑图右\4.bmp'); % 加载左右相机参数 % load('合成\steroParams.mat'); load('2.27参数\cameraParamsL.mat'); load('2.27参数\cameraParamsR.mat'); load('2.27参数\R.mat'); load('2.27参数\T.mat'); % 假设这个文件包含 cameraParamsL cameraParams1=cameraParamsL; cameraParams2=cameraParamsR; % EssentialMatrix=E; % FundamentalMatrix=F; % 对立体图像对进行校正 stereoParams=stereoParameters(cameraParams1,cameraParams2,R,T); [J1, J2] = rectifyStereoImages(I1, I2, stereoParams, 'OutputView', 'full'); % 显示校正后的立体图像对 figure; imshow(J1); title('校正后的左图像'); figure; imshow(J2); title('校正后的右图像');期待您的回答
定位，用最通俗易懂的方法2：TDOA与对应的CRLB
三眼二郎: 这个是log固有的特性，例如10^2 = A^2，2 = lg(A^2)，1=lgA，但是这里也要注意正负值
定位，用最通俗易懂的方法2：TDOA与对应的CRLB
z885766: 博主写的真好，但是噪声的生成请问为什么转换为理论分析形式是将原来噪声功率的分贝值形式除以2？希望可以解答一下

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作者: 三眼二郎

三只眼睛的二郎神很厉害，在某时某刻我会完成一个伟大的视觉工程，以致万物在我的视线里将无处遁形。

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