三眼二郎

1）windows下vscode调试python修改pip镜像1.利用WIN+R打开运行，然后输入%APPDATA%，到指定文件夹2.在文件夹中新建pip文件夹3.在pip文件夹新建一个txt文件，里面写入（这里是豆瓣的源，自测比较稳定）[global]timeout = 6000index-url = http://pypi.douban.com/simple[install] trusted-host = pypi.douban.com4.将txt文件名改写为pip.ini2）[W

1.先安装pip，因为后面会用到，安装过的可以忽略sudo apt-get install python-pip2.创建ros工作空间（有点类似c++的创建项目，但是操作方法不同）1）创建文件夹（在home里）mkdir -p ~/catkin_ws/src2）进入src文件夹cd ~/catkin_ws/src3）执行初始化工作空间命令catkin_init_workspace4）返回上级文件夹cd ~/catkin_ws/5）工作空间创建catkin_make6）将

1.配置更新仓库2.添加ROS源和秘钥sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523B

下载这个文件，然后用python运行完就解决问题了。 https://download.youkuaiyun.com/download/a6333230/10456610 如果需要这个文件，而不想用论坛币的话，下面留言邮箱就行，我直接发给大家。...

封装类——class（将内容封装到某处）class name： def const（self,……）我们调用函数const时可以这样调用obj = name()obj.const()这里有个概念，类中均包含一个公有参数集，该参数集可以被类内任意函数调用，因此这里也有规定，类内函数的第一个位置参数都是self（这保证了所有函数都能调用self这个参数集）下面实例来自：https:...

二郎的操作系统是windows，之前同时安装了python2和python3，因此在一些应用中还涉及了版本切换以及安装插件等问题。同时安装是指在Anaconda中完成的，Anaconda（官方网站）就是可以便捷获取包且对包能够进行管理，同时对环境可以统一管理的发行版本。利用该软件可以快速实现版本之间的切换。首先，二郎最初安装python是为了运行深度学习，帮旧照片上色的，成功了……之后就一直没...