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RSS订阅原创 单片机时钟
时钟是由电路产生的具有周期性的脉冲信号，相当于单片机的心脏，要想使用单片机的外设必须开启相应的时钟，驱动外设的本质是操作寄存器，而寄存器是由D触发器构成，而触发器需要时钟才能改写值，所以要想操作寄存器必须开启对应外设的时钟。，不同外设需要的时钟频率不同，没必要所有外设都用高速时钟造成浪费，而且有些外设也接受不了这么高的频率，这也是为什么STM32有四个时钟源的原因,就是兼容不同速度的外设，STM32的四个时钟源分别为：HSE、 LSE、HSI、LSI。当我们使用某个外设就要开启这个外设的时钟。
2026-07-06 09:14:54
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原创 单片机-中断
在单片机中，中断是指在程序执行过程中，某些事件（如外部信号变化、定时器溢出等）会中断当前程序的执行，转而执行一个特定的中断服务程序（ISR，Interrupt Service Routine），服务完毕后，再 返回继续执行被暂时中断的程序的过程。中断机制使得单片机能够实时响应外部事件，提高了系统的灵活性和效率。
2024-10-29 15:09:32
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1原创 控制算法-前馈控制
前馈控制是一种控制策略，通过预测和补偿系统的扰动或变化来改善控制性能。与传统的反馈控制不同，前馈控制不依赖于系统的输出信息，而是基于对未来输入或扰动的预测来进行调整。它的主要目的是在系统发生变化之前进行调整，从而减少或消除这些变化对系统输出的影响。
2024-08-23 11:22:30
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空空如也
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