17、动态决策中的协作操作与态势感知

动态决策中的协作操作与态势感知

1. 研究方法

1.1 C3FIRE微观世界概述

本次研究通过在微观世界中进行实验来探讨相关问题，该微观世界是对Svenmarck和Brehmer（1994）提出的D3FIRE微观世界范式的发展。D3FIRE模拟一场火灾，任务是用四个消防单位扑灭这场火灾。但每个消防单位主体只能看到其两个单位周围3x3方格的有限窗口，而整个区域是20x20方格，这就需要协作与协调。D3FIRE旨在研究动态分布式决策的协调，以及在共同目标下个体任务的人员如何协调行动。

在此基础上发展而来的C3FIRE（通信、指挥与控制），更明确地用于研究团队如何评估态势、在不同信息条件下如何分配信息，以及由团队构成的第二个时间尺度如何影响结果。具体来说，C3FIRE在个体单位负责人之上设置了第二个时间尺度，由两人组成的团队可以指挥下一层时间尺度的单位负责人。该团队的任务是跟踪火灾发展和下一层单位负责人的活动，并发布命令以实现协同工作。

分布式组织意味着每个主体仅控制自己的单位，指挥官团队可以指挥其下方的“自己的”单位负责人，单位负责人再指挥消防单位。每个决策层部分起到集中控制单元的作用，但每个特定层级只能在自己的时间尺度上成功行使控制权，因为由于时间延迟、受限窗口和有限的信息流，无法获取其他时间尺度的信息。

1.2 C3FIRE设置细节

在C3FIRE的四人中，一人被指定为信息处理员，一人为指挥官，他们分别对应实地研究中的联络副官和指挥官，级别高于另外两人（单位负责人）。单位负责人按上级命令控制四辆消防车。所有人都能通过电子邮件通信，通信结构会根据条件变化。信息处理员和指挥官坐在同一房间，可以相互交谈。