19、纯纳什均衡与PLS完全性:博弈论中的计算难题解析

纯纳什均衡与PLS完全性:博弈论中的计算难题解析

1. 均衡概念的可处理性探讨

在博弈论的研究中,判断均衡概念何时具有可处理性是一个关键问题。此前已经有一些令人满意的均衡可处理性结果:
- 快速收敛到近似均衡
- 在任意博弈中,无悔动态的联合行动时间平均历史能快速收敛到近似粗相关均衡(CCE)。
- 无交换后悔动态的联合行动时间平均历史能快速收敛到近似相关均衡(CE)。
- 在两人零和博弈中,无悔动态的联合行动时间平均历史能快速收敛到近似混合纳什均衡(MNE)。
- 在所有参与者共享相同起点和终点的原子路由博弈中,许多ε - 最佳响应动态的变体能快速收敛到近似纯纳什均衡(PNE)。

这些结果支持了这些均衡概念的预测能力。然而,我们不禁要问,能否证明更强的可处理性结果?例如,简单动态能否在一般两人博弈中快速收敛到近似MNE,或者在一般原子自私路由博弈中快速收敛到近似PNE?

为了研究不可处理性结果,我们将可处理性的概念从“是否存在简单自然的动态能在给定类别的博弈中快速收敛到给定的均衡概念”弱化到“是否存在算法能在给定类别的博弈中快速计算给定的均衡概念”。这里的“快速”指的是收敛所需的迭代次数或计算所需的基本操作次数受指定所有参与者成本或收益函数所需参数数量的多项式函数限制。

在上述提到的四种情况中,也存在不基于任何自然动态的多项式时间算法来计算精确均衡,但这些精确算法似乎与参与者在战略环境中的学习方式相去甚远。目前,还没有已知的简单学习程序能在一般两人博弈中快速收敛到近似MNE,或者在一般原子自私路由博弈中快速收敛到近似PNE,甚至也没有已知的多项式时间算法来计算这样的均

【路径规划】(螺旋)基于A星全覆盖路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展开研究,重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未知或部分已知环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、开放集关闭集管理机制,并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率,确保覆盖完整性。同时,文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分,涵盖多种智能优化算法其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计;②用于学习和理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用,特别是如何结合特定搜索策略(如螺旋)提升算法性能;③作为科研复现算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注A星算法螺旋策略的切换逻辑条件判断,并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验,进一步掌握算法适应性优化方向。
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