vrep中视觉传感器（Vision sensor）

        Vision sensors分为正交投影型（Orthographic projection-type）和透视投影型（Perspective projection-type），视场形状如下：

一、相关参数说明

1）Enable all vision sensors：打开和关闭所有Vision Sensor功能

2）Explicit handling：指示是否应显式处理传感器。如果选中此选项，则仅当调用sim.handleVisionSensor（sim.handle_all）或sim.handleVisionSensor（visionSensorHandle）时，才会处理传感器。如果用户希望在子脚本中而不是在主脚本中处理传感器，这将很有用（如果未选中，则在主脚本中调用sim.handleVisionSensor（sim.handle_all_except_explicit）时，传感器将被处理两次，并且在子脚本中调用sim.handleVisionSensor（visionSensorHandle）时一次。另请参阅有关显式和非显式调用的部分

3）External input：外部输入，选择后，视觉传感器的正常操作将被更改，从而能够处理外部图像（例如视频图像）

4）Perspective mode：允许在透视投影类型和正交投影类型视觉传感器之间进行选择

5）Ignore RGB info (faster)：如果选中该选项，则将忽略传感器的RGB信息（即颜色），以便其更快地运行。如果仅依赖传感器的深度信息，请使用此选项

6）Ignore depth info (faster)：如果选择此选项，则传感器的深度信息将被忽略，