Vrep中力传感器（Force sensor）

        在CoppeliaSim中提供了如下图所示的力矩传感器，它可以测量沿着x, y, z三个坐标轴方向上的力以及绕这三个轴的扭矩。

1. 一、属性设置

1. Filter：当力传感器获取力或扭矩数据时，会对其进行累积并进行过滤，以获得更少的抖动值。
2. Sample size：应用于过滤器的值的数量。1不会过滤值（原始输出）。