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RSS订阅原创 vrep 深度相机（Vision Sensor）的内参计算
在vrep做机器人视觉抓取实验时，需要用到深度相机，在vrep中深度相机的实现是使用vision_sensor（详细说明参考帮助文档的[V-REP User Manual -> Entities(scene objects and collections) -> scene objects -> vision sensors]）。本文描述如何计算perspective_mode的相机内参。 相机内参 关于相机内参参考：相机针孔模型详解 vision_sensor相关参数 vision_se
2021-05-23 11:51:05
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原创 qtcreator设置断点调试ros c++节点
参考： Ubuntu 16.04 系统下 VS Code 调试ROS教程 为了方便进行调试，需要进行设置以对c++编写的节点进行调试，步骤如下： 使用qtcreator打工作空间后，打开Project项。 在Build & Run处选中Run选项。 在Run Setting的Run -> Run configuration点击Add按钮选择Custom Executable。 在新出现的条目中，Executable选择想要进行断点调试的节点的可执行文件（一般放在工作空间下
2021-05-20 12:34:34
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原创 ROS命令 catkin_init_workspace 分析
ros版本： Ubuntu18.04 Melodic 之前在调试ros工作空间环境变量的问题的时候修改了工作空间src文件夹下的CMakeLists.txt以进行打印消息分析出错的原因。 在我新建另外一个工作空间的时候，发现catkin_make时，同样打印了之前在修改后的CMakeLists.txt添加的打印消息。而CMakeLists.txt是由命令catkin_init_workspace生成的，因此对catkin_init_workspace的工作过程简单的分析。 catkin_init_works
2021-05-20 09:55:32
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原创 qtcreator使用ros插件导入、新建ros工程
参考： 如何使用Qt插件在Qt中进行ROS开发 导入已有工程（工作空间） 通过菜单栏[File -> New File or Porject]打开工程创建窗口。 选择Projects项下面的[Other Project -> ROS Workspace]，然后点击choose按钮。 在打开的Creates New ROS Project窗口，点击Browse按钮选择工作空间文件夹 在Name处输入工作空间名称，然后点击Next >按钮。 在出现的Project Ma
2021-05-19 11:22:00
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原创 Jetson Xavier Nx安装SDL1.2.15
install SDL1.2.15 in Nx download SDL1.2.15 source code $ cd ~/Downloads $ wget http://www.libsdl.org/release/SDL-1.2.15.tar.gz download arbitrary SDL2.0 source code such 2.0.14 $ wget http://www.libsdl.org/release/SDL2-2.0.14.tar.gz replace config.guess
2021-05-13 17:22:05
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原创 Jetson Xavier NX安装librealsense
在nx上安装librealsense可以使用由jetsonhacks开源的安装脚本installRealSenseSDK 克隆仓库，进入目录 $ git clone https://github.com/jetsonhacks/installRealSenseSDK.git $ cd installRealSenseSDK 若不需要最新版本的librealsense，则运行： $ ./installLibrealsense.sh 如果需要最新版本的librealsense则需要源码安装。 使用gedi
2021-05-13 15:48:51
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原创 Jetson Xavier NX安装带ros插件的Qt Creator
参考: the ROS Qt Creator Plug-in wiki Fix: Allow qt-creator to build on arm aarch32 and aarch64 QtCreator build fails on ARM (missing cpuid.h) ros qtc plugin Github The ROS Qt Creator Plug-in is developed specifically for ROS to increase a developers’ effi
2021-05-13 13:13:05
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空空如也
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